| 第1章 引言 | 第1-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-14页 |
| ·汽车电子的基本概念与发展历程 | 第10-13页 |
| ·汽车电子技术的发展方向及新型汽车ECU 的基本要求 | 第13-14页 |
| ·国家“十五”863 计划任务 | 第14页 |
| ·国外研究状况与进展 | 第14-20页 |
| ·GIT OCP 项目 | 第14-16页 |
| ·OSACA 项目 | 第16-17页 |
| ·MOBIES 项目及其动力总成控制平台OEP 简介 | 第17-19页 |
| ·EF1332 项目 | 第19-20页 |
| ·国内研究状况与进展 | 第20-21页 |
| ·论文内容简介 | 第21-23页 |
| 第2章 开放式汽车电子控制平台技术分析与系统设计 | 第23-30页 |
| ·开放式汽车电控单元设计的关键问题 | 第23-24页 |
| ·实现OPENECU 平台的基本技术途径 | 第24-25页 |
| ·OPENECU 平台的需求分析 | 第25-27页 |
| ·硬件系统的需求分析 | 第25-26页 |
| ·软件系统的需求分析 | 第26-27页 |
| ·开发环境的需求分析 | 第27页 |
| ·OPENECU 平台的系统架构设计 | 第27-30页 |
| 第3章 OPENECU 的硬件系统实现与调试 | 第30-49页 |
| ·OPENECU 的硬件系统架构设计 | 第30-31页 |
| ·MPC500 系列微控制器 | 第31-35页 |
| ·微控制器功能简介 | 第31页 |
| ·选用MPC555 作为核心微控制器 | 第31-33页 |
| ·CPU 电路设计 | 第33-35页 |
| ·系统电源设计 | 第35-36页 |
| ·外扩存储器系统 | 第36-37页 |
| ·传感器输入信号调理 | 第37-39页 |
| ·Lambda 传感器信号调理 | 第38页 |
| ·转度与角度传感器信号调理电路 | 第38-39页 |
| ·I/O 信号电路设计 | 第39-42页 |
| ·数字I/O 信号电路设计 | 第39-40页 |
| ·定时/计数模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·模拟I/O 信号电路设计 | 第41-42页 |
| ·通信系统硬件设计 | 第42-44页 |
| ·CAN 通信总线设计 | 第42-43页 |
| ·K line 车载诊断总线设计 | 第43-44页 |
| ·硬件的调试 | 第44-49页 |
| ·调试环境 | 第44-45页 |
| ·电源调试 | 第45页 |
| ·微处理器及BDM 调试 | 第45-46页 |
| ·CAN 通信总线调试 | 第46页 |
| ·数字输入接口调试 | 第46-47页 |
| ·数字输出接口调试 | 第47页 |
| ·模拟输入接口调试 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第4章 OPENECU 的软件系统设计 | 第49-73页 |
| ·软件架构设计 | 第49-50页 |
| ·OPENECU 硬件抽象层设计 | 第50-60页 |
| ·中断管理与异常接管 | 第50-53页 |
| ·CAN 总线驱动程序开发 | 第53-56页 |
| ·串口通信驱动程序 | 第56-57页 |
| ·数字I/O 驱动 | 第57-59页 |
| ·模拟I/O 驱动 | 第59页 |
| ·时间处理单元TPU 驱动 | 第59-60页 |
| ·操作系统的选择 | 第60-61页 |
| ·OPENECU 调试器设计 | 第61-67页 |
| ·GDB 的基本结构 | 第61-62页 |
| ·MPC500 背景调试模式BDM(Background Debug Mode) | 第62-63页 |
| ·交叉调试器的基本架构 | 第63-64页 |
| ·目标系统处理的软件结构 | 第64-65页 |
| ·目标系统处理的运行状态图 | 第65-66页 |
| ·数据通信模块 | 第66-67页 |
| ·目标操纵模块 | 第67页 |
| ·ORTI 运行时系统调试模块的设计 | 第67-73页 |
| ·OSEK 操作系统重要系统变量 | 第68页 |
| ·TH-OSEK 操作系统ORTI 支持模块设计 | 第68-70页 |
| ·调试器支持 | 第70-73页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
| 声明 | 第78-79页 |
| 附录A OSEK 基本数据结构与变量声明 | 第79-84页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第84页 |
