| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·本文指导思想和研究内容 | 第7-8页 |
| ·小结 | 第8-9页 |
| 第二章 基于LMI的H_∞鲁棒控制 | 第9-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第9-13页 |
| ·线性矩阵不等式的表示 | 第9-12页 |
| ·一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第12-13页 |
| ·系统性能分析 | 第13-17页 |
| ·系统增益指标 | 第14-16页 |
| ·H_2 性能 | 第16-17页 |
| ·H_∞性能 | 第17页 |
| ·H_∞控制问题 | 第17-19页 |
| ·H_∞控制问题描述 | 第17-18页 |
| ·状态反馈H_∞控制 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 T-S模糊模型和并行分配补偿法(PDC) | 第20-27页 |
| ·T-S模糊模型 | 第20-23页 |
| ·T-S模糊模型的特点 | 第20-21页 |
| ·T-S模糊模型的构成 | 第21-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·并行分配补偿法(PDC) | 第23-26页 |
| ·PDC概念 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·控制器的设计步骤 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 针对干扰的 H_∞满意控制 | 第27-38页 |
| ·基于T-S模糊模型的H_∞控制 | 第27-28页 |
| ·问题的描述 | 第27页 |
| ·应用到的主要定理 | 第27-28页 |
| ·圆形极点和状态协方差约束下的H_∞满意控制 | 第28-33页 |
| ·问题的描述 | 第28-29页 |
| ·应用到的主要定理 | 第29-30页 |
| ·倒立摆仿真实例 | 第30-33页 |
| ·凸多边形极点和状态协方差约束下的 H_∞满意控制 | 第33-36页 |
| ·问题的描述 | 第33-34页 |
| ·应用到的主要定理 | 第34-35页 |
| ·倒立摆仿真实例 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第五章 针对不确定性的 H_∞满意控制 | 第38-50页 |
| ·针对不确定性的 H_∞状态反馈控制 | 第38-42页 |
| ·问题的描述 | 第38-40页 |
| ·应用到的主要定理 | 第40-42页 |
| ·局部极点和状态协方差约束下的不确定H_∞满意控制 | 第42-45页 |
| ·问题的描述 | 第42-43页 |
| ·应用到的主要定理 | 第43-45页 |
| ·倒立摆仿真实例 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结束语 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第55页 |