| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1.1 概述 | 第8-9页 |
| §1.2 GNSS接收检测的现状 | 第9-10页 |
| §1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| §1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| §1.3 本论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 GNSS定位技术与接收机的检定 | 第11-20页 |
| §2.1 观测方程及观测量的线性组合 | 第11-14页 |
| §2.1.1 观测方程 | 第11-13页 |
| §2.1.2 观测量的线性组合 | 第13-14页 |
| §2.2 GPS定位中的误差源 | 第14-18页 |
| §2.2.1 与测站相关的误差改正 | 第14-16页 |
| §2.2.2 与卫星相关的误差改正 | 第16-17页 |
| §2.2.3 与信号传播路径相关的误差改正 | 第17-18页 |
| §2.3 GNSS接收机检测内容及方法 | 第18-20页 |
| 第三章 接收机钟质量的检定 | 第20-31页 |
| §3.1 求解接收机钟差的三种方法 | 第20-24页 |
| §3.1.1 用伪距单点定位求接收机钟差 | 第20-21页 |
| §3.1.2 用精密单点定位求接收机钟差 | 第21-24页 |
| §3.1.3 根据已知坐标反算接收机钟差 | 第24页 |
| §3.2 接收机钟速、钟漂求解的数学模型 | 第24-26页 |
| §3.3 实验数据与分析 | 第26-30页 |
| §3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 接收机噪声的检定 | 第31-45页 |
| §4.1 概述 | 第31-32页 |
| §4.2 零基线检测接收机内部噪声 | 第32-37页 |
| §4.2.1 传统零基线求噪声的检测方法 | 第33-34页 |
| §4.2.2 通过残差反映观测值噪声的检测方法 | 第34-37页 |
| §4.3 单站检测接收机系统噪声 | 第37-42页 |
| §4.3.1 求解相位观测值噪声的数学模型 | 第37-39页 |
| §4.3.2 求解码观测值噪声的数学模型 | 第39-42页 |
| §4.4 噪声的时间相关性 | 第42-44页 |
| §4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 对多路径抑制能力的检测 | 第45-57页 |
| §5.1 多路径误差产生的机理和特征 | 第45-50页 |
| §5.1.1 GPS信号传播与多路径 | 第45-46页 |
| §5.1.2 GPS接收机与多路径效应 | 第46-48页 |
| §5.1.3 GPS天线与多路径效应 | 第48-49页 |
| §5.1.4 多路径效应的特点 | 第49-50页 |
| §5.2 消除多路径误差的常用方法 | 第50-52页 |
| §5.2.1 选择好的观测环境 | 第50页 |
| §5.2.2 天线上加装抑径板或抑径圈 | 第50页 |
| §5.2.3 相位平滑伪距克服多路径 | 第50页 |
| §5.2.4 基于SNR对GPS相位观测值上多路径误差的改正 | 第50-51页 |
| §5.2.5 利用多天线阵列消除多路径效应对GPS观测值的影响 | 第51页 |
| §5.2.6 用半参数模型消除多路径误差 | 第51-52页 |
| §5.3 GPS观测值中多路径误差的提取 | 第52-56页 |
| §5.3.1 小波分析法 | 第52-53页 |
| §5.3.2 观测值组合法 | 第53-56页 |
| §5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 后记 | 第61页 |