旋转式激光陀螺寻北仪误差建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·激光陀螺寻北仪简介 | 第10页 |
| ·激光陀螺寻北仪研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 坐标变换 | 第12-16页 |
| ·坐标系 | 第12-13页 |
| ·坐标系的变换 | 第13-14页 |
| ·地球自转角速度 | 第14-16页 |
| 第三章 寻北仪系统误差分析 | 第16-30页 |
| ·寻北仪误差因素概括 | 第16-17页 |
| ·激光陀螺误差分析 | 第17-21页 |
| ·闭锁效应 | 第17页 |
| ·刻度因子 | 第17-18页 |
| ·零漂 | 第18页 |
| ·评价激光陀螺性能的方法 | 第18-19页 |
| ·激光陀螺模型的选取 | 第19-21页 |
| ·计数误差 | 第21-22页 |
| ·地磁影响误差 | 第22-27页 |
| ·地磁场的分布 | 第22-23页 |
| ·地磁零漂的推导 | 第23-25页 |
| ·地磁零漂的仿真及分析 | 第25-27页 |
| ·定位误差 | 第27页 |
| ·陀螺安装误差 | 第27-28页 |
| ·转台倾角误差 | 第28-30页 |
| 第四章 寻北模型和算法 | 第30-39页 |
| ·连续旋转寻北法模型 | 第30-32页 |
| ·多位置寻北法模型 | 第32页 |
| ·连续旋转和多位置寻北算法 | 第32-34页 |
| ·连续旋转和多位置寻北法精度分析 | 第34-35页 |
| ·四位置寻北法与二位置寻北法 | 第35-39页 |
| ·四位置寻北法模型 | 第36-37页 |
| ·二位置寻北法模型及精度分析 | 第37-39页 |
| 第五章 寻北仪误差仿真及分析 | 第39-52页 |
| ·四位置寻北法仿真 | 第39-46页 |
| ·四位置寻北法仿真模型 | 第39-40页 |
| ·四位置寻北法仿真界面 | 第40-41页 |
| ·地磁误差对四位置寻北精度影响 | 第41-43页 |
| ·定位误差对四位置寻北精度影响 | 第43-44页 |
| ·四位置法寻北精度仿真 | 第44-46页 |
| ·二位置寻北法仿真 | 第46-52页 |
| ·二位置寻北法仿真模型 | 第46-47页 |
| ·陀螺安装角对二位置寻北精度影响 | 第47-48页 |
| ·地磁误差对二位置寻北精度影响 | 第48页 |
| ·定位误差对二位置寻北精度分析 | 第48-49页 |
| ·二位置法寻北精度仿真 | 第49-50页 |
| ·两种方案寻北精度仿真及比较 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
