| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题来源 | 第7页 |
| 1．2 课题背景与研究现状 | 第7-10页 |
| 1．3 研究的内容 | 第10-11页 |
| 1．4 研究的意义 | 第11-12页 |
| 第二章 对象分析与数学建模 | 第12-21页 |
| 2．1 对象特点与控制要求 | 第12-13页 |
| 2．1．1 对象结构与工作方式 | 第12-13页 |
| 2．1．2 对象参数分析 | 第13页 |
| 2．1．3 控制要求 | 第13页 |
| 2．2 对象数学建模 | 第13-19页 |
| 2．2．1 熔炉参数与浇注流量之间的数学关系表达式 | 第14-17页 |
| 2．2．2 熔炉参数与电机转速之间的数学关系表达式 | 第17-19页 |
| 2．2．3 电机转速与浇注流量之间的数学关系表达式 | 第19页 |
| 2．3 建模结果分析 | 第19-21页 |
| 第三章 浇注控制系统实现方案 | 第21-26页 |
| 3．1 控制方案的提出 | 第21页 |
| 3．2 控制方案需要解决的主要问题 | 第21-22页 |
| 3．3 控制方案的实现方法 | 第22-25页 |
| 3．3．1 直流电机调速方案 | 第22-23页 |
| 3．3．2 接口电路设计方案 | 第23页 |
| 3．3．3 信号检测方案 | 第23-24页 |
| 3．3．4 监控操作系统设计方案 | 第24-25页 |
| 3．4 浇注控制系统结构框图 | 第25-26页 |
| 第四章 浇注控制系统硬件电路设计 | 第26-40页 |
| 4．1 主电路设计 | 第26-28页 |
| 4．1．1 主电路的结构及参数 | 第26-27页 |
| 4．1．2 主电路的保护 | 第27-28页 |
| 4．2 控制器设计 | 第28-38页 |
| 4．2．1 控制器的结构 | 第28页 |
| 4．2．2 信号检测电路 | 第28-30页 |
| 4．2．3 脉冲触发电路 | 第30-38页 |
| 4．2．4 浇注动作控制电路 | 第38页 |
| 4．3 控制器的抗干扰措施 | 第38-40页 |
| 第五章 双闭环设计及控制算法研究 | 第40-55页 |
| 5．1 直流调速的双闭环结构 | 第40-41页 |
| 5．2 控制算法的选择 | 第41-42页 |
| 5．3 调节器的设计 | 第42-51页 |
| 5．3．1 电流调节器的设计 | 第43-45页 |
| 5．3．2 转速调节器的设计 | 第45-48页 |
| 5．3．3 采样周期的选择 | 第48-49页 |
| 5．3．4 调节器的数字化 | 第49-51页 |
| 5．4 控制算法的研究 | 第51-55页 |
| 第六章 浇注控制系统软件设计 | 第55-62页 |
| 6．1 系统软件的功能 | 第55页 |
| 6．2 恒流量控制的实现 | 第55-56页 |
| 6．3 系统软件设计 | 第56-62页 |
| 6．3．1 主程序设计 | 第56-60页 |
| 6．3．2 子程序设计 | 第60-62页 |
| 第七章 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 7．1 实验条件 | 第62页 |
| 7．2 实验结果 | 第62-64页 |
| 第八章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |
