| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 车辆悬架概述 | 第10-13页 |
| 1．1．1 悬架的组成与发展 | 第10-11页 |
| 1．1．2 几种悬架性能的比较 | 第11-13页 |
| 1．2 半主动悬架系统及其控制方法 | 第13-16页 |
| 1．2．1 半主动悬架系统 | 第13-14页 |
| 1．2．2 半主动悬架控制策略及其研究现状 | 第14-16页 |
| 1．3 本课题研究的主要内容、方法和意义 | 第16-19页 |
| 1．3．1 主要内容 | 第17页 |
| 1．3．2 研究方法及意义 | 第17-19页 |
| 第二章 模糊系统理论基础 | 第19-26页 |
| 2．1 模糊系统概述 | 第19-20页 |
| 2．2 模糊建模 | 第20-21页 |
| 2．3 模糊控制 | 第21-25页 |
| 2．3．1 模糊控制原理 | 第21-22页 |
| 2．3．2 复杂系统模糊控制 | 第22页 |
| 2．3．3 模糊控制系统设计方法 | 第22-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统模型的建立 | 第26-34页 |
| 3．1 路面模型 | 第26-28页 |
| 3．2 半主动悬架模糊动态模型的建立 | 第28-33页 |
| 3．2．1 1/4线性模型 | 第29-30页 |
| 3．2．2 可调减振器的性能试验结果 | 第30-31页 |
| 3．2．3 减振器F-V特性的分段线性化 | 第31页 |
| 3．2．4 半主动悬架模糊动态模型的建立 | 第31-33页 |
| 3．3 悬架性能的评价方法 | 第33页 |
| 3．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 1/4车辆悬架刚度的神经网络优化 | 第34-47页 |
| 4．1 悬架动力学参数优化的必要性 | 第34-35页 |
| 4．1．1 悬架动力学参数对车辆性能的影响 | 第34页 |
| 4．1．2 半主动悬架动力学参数(刚度)优化设计的必要性 | 第34-35页 |
| 4．2 优化方法概述 | 第35-37页 |
| 4．2．1 优化问题及其分类 | 第35-36页 |
| 4．2．2 优化算法及其分类 | 第36-37页 |
| 4．3 人工神经网络及其优化 | 第37-40页 |
| 4．3．1 概述 | 第37-39页 |
| 4．3．2 径向基函数(Radial Basis Function)网络 | 第39-40页 |
| 4．4 悬架参数神经网络优化设计 | 第40-46页 |
| 4．4．1 神经网络优化设计方法 | 第40-41页 |
| 4．4．2 1/4模糊动态模型悬架刚度优化设计 | 第41-45页 |
| 4．4．3 优化结果分析 | 第45-46页 |
| 4．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于模糊动态模型的半主动悬架控制系统设计及仿真 | 第47-58页 |
| 5．1 半主动悬架模糊控制系统的构建 | 第47-50页 |
| 5．1．1 半主动悬架控制系统模糊模型 | 第47-48页 |
| 5．1．2 半主动悬架模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| 5．2 半主动悬架模糊控制系统稳定性分析 | 第50-53页 |
| 5．2．1 模糊控制系统稳定性研究概述 | 第50-51页 |
| 5．2．2 模糊控制系统稳定性分析方法 | 第51-52页 |
| 5．2．3 半主动悬架模糊控制系统稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5．3 半主动悬架模糊控制系统仿真 | 第53-57页 |
| 5．4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 半主动悬架控制系统设计 | 第58-65页 |
| 6．1 控制器的功能原理 | 第58页 |
| 6．2 控制器设计 | 第58-64页 |
| 6．2．1 硬件设计 | 第59-62页 |
| 6．2．3 控制器软件设计 | 第62-64页 |
| 6．3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 半主动悬架的试验研究 | 第65-75页 |
| 7．1 可调减振器的设计与性能试验 | 第65-69页 |
| 7．1．1 节流口可调减振器设计 | 第65-66页 |
| 7．1．2 可调减振器的性能试验 | 第66-69页 |
| 7．2 半主动悬架1/4模型台架试验 | 第69-74页 |
| 7．2．1 试验目的与依据 | 第69页 |
| 7．2．2 1/4模型台架试验方案设计 | 第69-71页 |
| 7．2．3 试验结果及分析 | 第71-74页 |
| 7．2．4 结论 | 第74页 |
| 7．3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 整车悬架动力学参数神经网络优化设计研究 | 第75-87页 |
| 8．1 整车八自由度模型的建立 | 第75-79页 |
| 8．2 整车悬架动力学参数神经网络优化 | 第79-83页 |
| 8．3 实车道路试验 | 第83-86页 |
| 8．3．1 试验目的 | 第83页 |
| 8．3．2 实车道路试验方案设计 | 第83-85页 |
| 8．3．3 试验结果分析与结论 | 第85-86页 |
| 8．4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与建议 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第92页 |
