面向自由曲面自动检测加工系统的关键技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-14页
·研究背景及意义	第10-11页
·自由曲面测量技术的发展现状	第11-12页
·本文主要研究工作	第12-14页
2 基于机器视觉的自动检测技术	第14-36页
·摄像机标定	第14-21页
·几何成像模型	第14-19页
·摄像机标定的过程及实验结果	第19-21页
·机器人手眼标定	第21-36页
·传统机器人手眼标定方法	第21-27页
·本文采用的机器人手眼标定方法	第27-36页
3 自由曲面测量系统中的图像处理技术	第36-44页
·光条中心的提取	第36-41页
·光条中心点的曲线平滑	第41-44页
4 自由曲面空间点坐标的获取	第44-54页
·位姿变换与齐次变换基础知识	第44-49页
·位姿描述	第44-46页
·点的映射	第46-48页
·齐次坐标与齐次变换	第48-49页
·自由曲面空间点三维坐标的获取	第49-54页
·自由曲面测量系统装置	第49-50页
·自由曲面测量系统原理	第50-52页
·自由曲面上空间点坐标计算公式的推导	第52-54页
5 系统测量误差分析与校正技术	第54-64页
·线结构光测量系统误差分析	第54-57页
·线结构光测量系统误差补偿	第57-64页
·神经网络	第57-59页
·BP网络模型	第59-61页
·本文所用的神经网络模型	第61-64页
6 结论	第64-65页
参考文献	第65-68页
在学研究成果	第68-69页
致谢	第69页