| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 混合动态系统概述 | 第10-17页 |
| 1．1 混合动态系统的研究背景、发展及应用 | 第10-12页 |
| 1．1．1 混合动态系统理论研究背景及其发展 | 第10-11页 |
| 1．1．2 混合动态系统理论的现状与发展 | 第11页 |
| 1．1．3 混合动态系统理论的应用 | 第11-12页 |
| 1．2 混合动态系统研究的必要性 | 第12-13页 |
| 1．3 混合动态系统研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1．4 混合动态系统研究面临的几个主要问题 | 第14-15页 |
| 1．5 本论文的结构 | 第15-17页 |
| 第二章 混合动态系统的定义，特点及模型描述 | 第17-28页 |
| 2．1 混合动态系统的定义 | 第17-18页 |
| 2．2 混合动态系统的特点与分类 | 第18-21页 |
| 2．2．1 混合动态系统与连续变量动态系统和离散事件动态系统的区别 | 第18-19页 |
| 2．2．2 混合动态系统的特点 | 第19-20页 |
| 2．2．3 混合动态系统的分类 | 第20-21页 |
| 2．3 混合动态系统的模型描述 | 第21-25页 |
| 2．3．1 混合动态系统建模的基本问题 | 第21-22页 |
| 2．3．2 混合动态系统的常见建模工具 | 第22-23页 |
| 2．3．3 混合动态系统模型描述 | 第23-25页 |
| 2．4 混合动态系统分析与综合 | 第25-27页 |
| 2．4．1 混合动态系统的分析 | 第25-26页 |
| 2．4．2 混合动态系统的综合 | 第26-27页 |
| 2．5 混合动态系统的最优控制 | 第27-28页 |
| 第三章 调宽采样控制系统的HDS模型描述和有界性分析 | 第28-41页 |
| 3．1 引言 | 第28-29页 |
| 3．2 混合动态系统的相关定义及符号描述 | 第29-30页 |
| 3．3 调宽采样控制系统HDS建模 | 第30-33页 |
| 3．4 调宽采样控制系统HDS有界性分析 | 第33-40页 |
| 3．5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 混合动态系统最优控制问题研究 | 第41-61页 |
| 4．1 引言 | 第41-42页 |
| 4．2 混合动态系统最优控制问题描述 | 第42-44页 |
| 4．3 自由终端情形下混合动态系统局部极小值原理的证明 | 第44-59页 |
| 4．4 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5．1 全文总结 | 第61页 |
| 5．2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
