车载自动跟瞄装置的结构设计与控制系统仿真分析
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 研究背景及国内外发展现状 | 第7-9页 |
| 1．2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1．3 本文的主要目的和主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 车载自动跟瞄装置的结构设计 | 第12-20页 |
| 2．1 I-DEAS软件介绍 | 第12-14页 |
| 2．2 整体结构概述 | 第14-16页 |
| 2．3 装置结构设计 | 第16-19页 |
| 2．4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车载自动跟瞄装置的结构分析 | 第20-28页 |
| 3．1 有限元法及ANSYS软件介绍 | 第20-22页 |
| 3．2 车载自动跟瞄装置的总体模型 | 第22-23页 |
| 3．3 静力分析 | 第23-25页 |
| 3．4 模态分析 | 第25-27页 |
| 3．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 车载自动跟瞄装置的机电动力学方程 | 第28-42页 |
| 4．1 Lagrange-Maxwell方程 | 第28-30页 |
| 4．2 车载自动跟瞄装置的能量分析 | 第30-36页 |
| 4．3 车载自动跟瞄装置的机电动力学方程 | 第36-41页 |
| 4．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 车载自动跟瞄装置的控制系统仿真分析 | 第42-59页 |
| 5．1 车载自动跟瞄系统的运动学分析 | 第42-49页 |
| 5．2 PID控制算法 | 第49-52页 |
| 5．3 机电动力学模型仿真 | 第52-58页 |
| 5．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 总结 | 第59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A | 第62-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第71页 |
