飞机全电刹车系统控制律的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 课题研究的背景 | 第6-7页 |
| 1．2 全电刹车系统的研究历史和现状 | 第7-11页 |
| 1．2．1 飞机刹车系统历史回顾 | 第7-8页 |
| 1．2．2 国内外对刹车系统控制律的研究 | 第8-10页 |
| 1．2．3 全电刹车系统控制的特点与难点分析 | 第10-11页 |
| 1．3 论文的工作及关键技术 | 第11-13页 |
| 1．3．1 论文研究的内容及解决的关键技术 | 第11-12页 |
| 1．3．2 论文的组织结构和各章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 迭代学习控制理论 | 第13-29页 |
| 2．1 引言 | 第13-14页 |
| 2．2 迭代学习控制方法 | 第14-17页 |
| 2．3 线性系统的迭代学习控制 | 第17-20页 |
| 2．3．1 连续时间系统 | 第17-19页 |
| 2．3．2 离散时间系统 | 第19-20页 |
| 2．4 非线性系统的迭代学习控制 | 第20-26页 |
| 2．4．1 连续系统的迭代学习控制算法及收敛性 | 第21-24页 |
| 2．4．2 离散系统的迭代学习算法及收敛性 | 第24-26页 |
| 2．5 一类非线性系统的迭代学习控制 | 第26-27页 |
| 2．6 迭代学习控制方法存在的问题 | 第27-29页 |
| 第三章 飞机全电刹车系统分析 | 第29-42页 |
| 3．1 引言 | 第29-30页 |
| 3．2 液压刹车系统与全电刹车系统 | 第30-32页 |
| 3．3 电作动机构设计 | 第32-36页 |
| 3．3．1 刹车机架介绍 | 第32-33页 |
| 3．3．2 滚珠丝杠与无刷直流电机的参数计算 | 第33-36页 |
| 3．4 飞机轮胎与跑道间结合系数模型建立 | 第36-42页 |
| 3．4．1 飞机速度一定时，结合系数与滑移率关系 | 第36-38页 |
| 3．4．2 随飞机速度的变化规律 | 第38-40页 |
| 3．4．3 利用 MATLAB实现曲线拟合 | 第40-41页 |
| 3．4．4 总结 | 第41-42页 |
| 第四章 跑道表面结合系数的辨识 | 第42-49页 |
| 4．1 引言 | 第42页 |
| 4．2 系统辨识方法及选择 | 第42-44页 |
| 4．3 跑道表面结合系数的在线辨识 | 第44-49页 |
| 第五章 全电刹车系统的迭代学习控制 | 第49-66页 |
| 5．1 引言 | 第49页 |
| 5．2 全电刹车系统的数学模型 | 第49-55页 |
| 5．2．1 飞机动力、机轮、刹车机构的数学模型 | 第49-53页 |
| 5．2．2 最佳滑移率的估计 | 第53-55页 |
| 5．3 控制律设计 | 第55-61页 |
| 5．3．1 被控系统的动态方程 | 第55-57页 |
| 5．3．2 迭代学习控制器的设计 | 第57-59页 |
| 5．3．3 全电刹车系统的控制器设计 | 第59-61页 |
| 5．4 仿真结果及分析 | 第61-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6．1 论文研究工作的总结 | 第66-67页 |
| 6．2 全电刹车系统控制律进一步研究的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
