| 1 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 直接转矩控制的产生与特点 | 第9-11页 |
| 1．3 直接转矩控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1．4 论文的选题意义 | 第12页 |
| 1．5 本文的主要工作和内容安排 | 第12-14页 |
| 2 直接转矩控制系统的基本理论分析 | 第14-28页 |
| 2．1 异步电动机的数学模型分析 | 第14-18页 |
| 2．1．1 三相静止坐标系下的电机数学模型 | 第14-16页 |
| 2．1．2 两相静止(α—β)坐标系下的电机模型 | 第16-18页 |
| 2．2 逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第18-21页 |
| 2．2．1 逆变器的数学模型 | 第18-20页 |
| 2．2．2 空间电压矢量 | 第20-21页 |
| 2．3 直接转矩控制系统的基本原理 | 第21-24页 |
| 2．3．1 磁通控制原理 | 第22-23页 |
| 2．3．2 转矩控制原理 | 第23-24页 |
| 2．4 定子磁链和转矩的观测模型 | 第24-28页 |
| 2．4．1 定子磁链观测 | 第24-26页 |
| 2．4．2 转矩观测 | 第26-28页 |
| 3 直接转矩控制系统的实现与仿真 | 第28-40页 |
| 3．1 直接转矩控制系统的组成 | 第28-33页 |
| 3．1．1 直接转矩控制系统的控制策略选择及结构 | 第28-29页 |
| 3．1．2 磁链空间位置的判定 | 第29-30页 |
| 3．1．3 磁链自调节 | 第30-31页 |
| 3．1．4 转矩自调节 | 第31-32页 |
| 3．1．5 空间电压矢量选择 | 第32-33页 |
| 3．2 系统仿真模型的建立 | 第33-40页 |
| 3．2．1 功率部分仿真模型的建立 | 第34-36页 |
| 3．2．2 控制部分仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| 3．2．3 系统初步仿真 | 第37-40页 |
| 4 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 | 第40-56页 |
| 4．1 基于物理模型的转速估算方法 | 第40-42页 |
| 4．2 基于直接转矩控制的转速估算方法 | 第42-44页 |
| 4．3 基于状态空间的参数估计模型 | 第44-45页 |
| 4．4 基于模型参考自适应算法的转速估计 | 第45-56页 |
| 4．4．1 模型参考自适应参数辨识理论基础 | 第46-48页 |
| 4．4．2 基于转子磁通模型的速度辨识 | 第48-51页 |
| 4．4．3 PI自适应参数的整定 | 第51-53页 |
| 4．4．4 仿真结果 | 第53-56页 |
| 5 转矩控制性能的研究 | 第56-64页 |
| 5．1 引言 | 第56页 |
| 5．2 转矩脉动现象的分析 | 第56-57页 |
| 5．3 改善转矩控制性能的方法 | 第57-61页 |
| 5．4 仿真结果 | 第61-64页 |
| 6 异步电机无速度传感器直接转矩控制的数字化实现 | 第64-74页 |
| 6．1 引言 | 第64页 |
| 6．2 直接转矩控制系统的硬件实现 | 第64-66页 |
| 6．2．1 数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A简介 | 第64-65页 |
| 6．2．2 直接转矩控制系统的硬件结构框图 | 第65-66页 |
| 6．3 控制算法在DSP平台上的实现 | 第66-74页 |
| 6．3．1 数据格式的考虑 | 第66-68页 |
| 6．3．2 定子磁链的计算方法 | 第68页 |
| 6．3．3 定子相电压和相电流的坐标变换 | 第68-69页 |
| 6．3．4 速度调节器的实现 | 第69-70页 |
| 6．3．5 控制软件的实时结构 | 第70-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7．1 本文主要工作总结 | 第74页 |
| 7．2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A：论文发表情况 | 第77-78页 |
| 附录B：参考文献 | 第78-84页 |