| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-22页 |
| ·微小卫星的发展沿革与现状 | 第10-18页 |
| ·美国的“小卫星技术创新计划”和“新盛世计划” | 第10-11页 |
| ·纳星、皮星项目 | 第11-16页 |
| ·欧空局(ESA)的小卫星计划 | 第16-17页 |
| ·英国萨瑞大学的小卫星项目 | 第17-18页 |
| ·中国的小卫星项目 | 第18页 |
| ·皮、纳卫星姿态确定与控制技术发展现状及存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本论文的工作意义和内容 | 第19-22页 |
| ·论文的目的 | 第19-20页 |
| ·论文的创新点 | 第20页 |
| ·论文内容 | 第20-22页 |
| 第2章 姿态确定与控制系统总体设计 | 第22-29页 |
| ·卫星姿态确定与控制系统的设计问题 | 第22-23页 |
| ·“微器件空间验证皮卫星”的姿态测量与控制 | 第23-28页 |
| ·任务分析 | 第23-25页 |
| ·姿态测量和控制方法选择 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 卫星姿态运动方程和轨道环境 | 第29-41页 |
| ·坐标系定义 | 第29-30页 |
| ·姿态参数化描述 | 第30-33页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第30-31页 |
| ·欧拉角参数 | 第31-32页 |
| ·轴角参数表示法 | 第32-33页 |
| ·姿态四元数表示法 | 第33页 |
| ·改良Rodrigues参数表示法 | 第33页 |
| ·姿态动力学方程组 | 第33-34页 |
| ·轨道环境和干扰力矩 | 第34-39页 |
| ·稀薄大气和气动力矩 | 第34-36页 |
| ·地磁场模型与磁干扰力矩 | 第36-39页 |
| ·轨道相关特性参数 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 姿态确定子系统设计 | 第41-59页 |
| ·太阳敏感 | 第42-46页 |
| ·传统太阳敏感 | 第42页 |
| ·太阳电池阵列敏感太阳方位 | 第42-44页 |
| ·太阳矢量可解的必要条件 | 第44-45页 |
| ·太阳矢量求解 | 第45页 |
| ·立方体构形可解概率及精度分析 | 第45-46页 |
| ·地磁敏感 | 第46-48页 |
| ·三轴磁强计的主要性能指标 | 第47页 |
| ·磁测方法相关误差来源及量级 | 第47-48页 |
| ·双矢量定姿算法及精度分析 | 第48-51页 |
| ·双矢量定姿算法 | 第48-49页 |
| ·太阳矢量非充分可解时的定姿处理 | 第49页 |
| ·双矢量定姿的精度分析 | 第49-51页 |
| ·无角速率敏感器条件下的姿态估计 | 第51-56页 |
| ·样点卡尔曼滤波算法简介 | 第51页 |
| ·UKF姿态滤波器设计 | 第51-53页 |
| ·UKF姿态估计仿真实验及结果分析 | 第53-56页 |
| ·星上磁场表 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 姿态控制子系统设计 | 第59-82页 |
| ·姿态控制子系统构成与部件设计 | 第59-70页 |
| ·星上微控制器 | 第59页 |
| ·磁力矩器设计 | 第59-62页 |
| ·偏置动量轮设计 | 第62-64页 |
| ·微喷控制机构设计 | 第64-70页 |
| ·各阶段控制模式与控制规律 | 第70-80页 |
| ·初始化模式 | 第70-72页 |
| ·入轨模式 | 第72-75页 |
| ·三轴稳定模式 | 第75-80页 |
| ·安全模式 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 控制系统仿真及结果分析 | 第82-99页 |
| ·仿真系统基本结构 | 第82-85页 |
| ·全磁测磁控模式 | 第85-87页 |
| ·俯仰微喷组合磁控速率阻尼模式 | 第87-90页 |
| ·俯仰动量轮组合磁控速率阻尼模式 | 第90-93页 |
| ·稳态磁控模式 | 第93-95页 |
| ·强干扰条件下稳态磁控模式 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 ADCS系统地面验证实验 | 第99-121页 |
| ·地面验证实验的系统组成 | 第99-104页 |
| ·气浮转台的阻尼力矩特性 | 第104-105页 |
| ·仿真光源下电池片测角定姿实验 | 第105-108页 |
| ·动量轮转速控制测试 | 第108-111页 |
| ·单轴姿态控制验证实验及结果 | 第111-116页 |
| ·由微喷施加初始扰动的单轴控制验证实验 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第8章 全文总结 | 第121-122页 |
| 附录A UKF姿态滤波算法描述 | 第122-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
| 读博期间发表的论文与成果 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133-134页 |
| 学位论文独创性声明 | 第134页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第134页 |