| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 记号 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| ·常见区域及R-稳定性 | 第13-19页 |
| ·代数不等式区域 | 第14-16页 |
| ·线性矩阵不等式区域 | 第16-18页 |
| ·二次矩阵不等式区域 | 第18-19页 |
| ·不确定系统R-稳定性研究概述 | 第19-26页 |
| ·基本反馈系统R-稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·不确定系统鲁棒R-稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·不确定时滞系统D-稳定性研究概述 | 第26-29页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论及相关数学基础 | 第29-33页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·线性矩阵不等式及常用的矩阵不等式 | 第31-32页 |
| ·矩阵测度及其性质 | 第32-33页 |
| ·矩阵的Kronecker乘积及其性质 | 第33页 |
| ·论文结构 | 第33-35页 |
| 第二章 不确定时滞系统鲁棒α-稳定H_∞动态输出反馈控制 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题的描述 | 第35-36页 |
| ·动态输出反馈控制器分析 | 第36-39页 |
| ·动态输出反馈控制器综合 | 第39-43页 |
| ·数值例子 | 第43-44页 |
| ·结论及注解 | 第44-45页 |
| 第三章 不确定时滞系统鲁棒α-稳定输出反馈控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统描述及问题的提出 | 第45-46页 |
| ·鲁棒α-稳定H_∞输出反馈控制器设计 | 第46-52页 |
| ·数值例子 | 第52-53页 |
| ·结论及注释 | 第53-55页 |
| 第四章 线性参数变化系统鲁棒α-稳定H_∞状态反馈控制 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统描述 | 第55-56页 |
| ·时滞参数变化系统鲁棒α-稳定H_∞状态反馈控制器分析 | 第56-58页 |
| ·鲁棒α-稳定H_∞状态反馈控制律综合 | 第58-62页 |
| ·滞后状态反馈控制 | 第62-63页 |
| ·数值例子 | 第63-64页 |
| ·结论及注释 | 第64-65页 |
| 第五章 一类不确定线性系统二次R-稳定的LMI条件 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题的描述 | 第65-67页 |
| ·主要结果 | 第67-69页 |
| ·数值例子 | 第69-71页 |
| ·结论及注释 | 第71-73页 |
| 第六章 一类不确定线性系统具有鲁棒R-稳定性约束的H_∞输出反馈可靠控制器设计 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·故障模型及问题的形成 | 第74-75页 |
| ·主要结果 | 第75-83页 |
| ·简单情形 | 第76-77页 |
| ·执行器故障模型的可靠控制器设计 | 第77-80页 |
| ·传感器故障模型的可靠控制器设计 | 第80-81页 |
| ·同时出现执行器故障和传感器故障的可靠控制器设计 | 第81-83页 |
| ·数值仿真实例 | 第83-85页 |
| ·结论及注释 | 第85-87页 |
| 第七章 具有方差和区域极点约束的不确定线性系统鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第87-99页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·系统描述 | 第88-90页 |
| ·主要结果 | 第90-94页 |
| ·数值仿真实例 | 第94-97页 |
| ·结论及注释 | 第97-99页 |
| 第八章 不确定T-S模型的区域极点约束鲁棒控制 | 第99-107页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·T-S模糊模型及问题的描述 | 第100-102页 |
| ·主要结果 | 第102-104页 |
| ·仿真示例 | 第104-106页 |
| ·结论及注释 | 第106-107页 |
| 第九章 一类不确定时滞系统鲁棒D-稳定性分析 | 第107-111页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·系统描述 | 第107-108页 |
| ·主要结论 | 第108-110页 |
| ·数值例子 | 第110页 |
| ·结论及注释 | 第110-111页 |
| 第10章 总结与思考 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 作者在攻博期间完成的论文及发表或录用情况 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
