基于CAN总线通信的电动执行机构的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1-1 引言 | 第7页 |
| §1-2 国内外技术概况及发展趋势 | 第7-9页 |
| 1-2-1 国内概况 | 第7-8页 |
| 1-2-2 国外概况 | 第8-9页 |
| §1-3 课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第三章 控制器局域网总线(CAN) | 第11-18页 |
| §2-1 CAN总线的特点 | 第11-12页 |
| §2-2 CAN的技术规范 | 第12-16页 |
| §2-3 CAN相关器件 | 第16-18页 |
| 第三章 执行机构的硬件组成 | 第18-32页 |
| §3-1 总体方案设计 | 第18页 |
| §3-2 电动执行机构控制器的原理 | 第18-19页 |
| §3-3 控制系统硬件组成 | 第19页 |
| §3-4 元件的选取 | 第19-26页 |
| 3-4-1 微处理器的选择 | 第19-20页 |
| 3-4-2 复位及看门狗电路 | 第20-22页 |
| 3-4-3 LCD显示接口电路 | 第22-23页 |
| 3-4-4 工作指示灯接口电路 | 第23-24页 |
| 3-4-5 按键接口电路 | 第24页 |
| 3-4-6 固态继电器及电机正反转驱动电路 | 第24-26页 |
| §3-5 CAN总线通讯接口的硬件组成 | 第26-32页 |
| 3-5-1 P87C591关于CAN的介绍 | 第26-28页 |
| 3-5-2 报文滤波 | 第28-29页 |
| 3-5-3 报文的发送和接收 | 第29-30页 |
| 3-5-4 CAN收发器PCA82C250 | 第30-32页 |
| 第四章 系统软件的设计 | 第32-42页 |
| §4-1 编程语言的选择 | 第32页 |
| §4-2 系统软件的整体设计 | 第32-33页 |
| §4-3 外部中断处理 | 第33-34页 |
| §4-4 定时器TO中断 | 第34-37页 |
| 4-4-1 A／D转换 | 第34页 |
| 4-4-2 电机的正反转控制 | 第34-35页 |
| 4-4-3 数据上传 | 第35-37页 |
| §4-5 CAN中断处理 | 第37-42页 |
| 第五章 执行器监控系统 | 第42-50页 |
| §5-1 关于ZLGCAN-232转换卡 | 第42-46页 |
| 5-1-1 ZLGCAN-232转换卡简介 | 第42-43页 |
| 5-1-2 库函数说明及其使用 | 第43-46页 |
| §5-2 监控系统的开发与设计 | 第46-48页 |
| 5-2-1 开发工具的选择 | 第46页 |
| 5-2-2 监控系统的设计 | 第46-48页 |
| §5-3 通讯的应用层协议 | 第48-50页 |
| 第六章 实验与调试 | 第50-53页 |
| 第七章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第58页 |
