高频激振控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·疲劳试验的发展 | 第13-15页 |
| ·高频疲劳试验机激振控制器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的主要研究内容和意义 | 第17-20页 |
| 第二章 共振式振动系统动态响应特性及振幅控制分析 | 第20-36页 |
| ·电磁激振器结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·激振器的电磁激振力 | 第22-27页 |
| ·振动系统的动力学和动态响应特性 | 第27-32页 |
| ·疲劳试验机激振系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·共振式振动系统数学模型的建立 | 第28-30页 |
| ·动态系数与调谐值的仿真曲线 | 第30-32页 |
| ·振幅控制模型 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 模糊PID控制器的设计及分析 | 第36-46页 |
| ·模糊PID控制器的概况 | 第36-37页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器原理 | 第37-38页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第38-44页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第38-40页 |
| ·建立模糊控制规则表 | 第40-41页 |
| ·模糊推理运算 | 第41-44页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统硬件设计方法及实现 | 第46-57页 |
| ·系统工作原理 | 第46-47页 |
| ·系统组成 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计方法 | 第48-50页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第50-52页 |
| ·VHDL的特点 | 第50页 |
| ·VHDL的结构 | 第50-52页 |
| ·控制系统的实现 | 第52-56页 |
| ·7128S84系列器件 | 第53-55页 |
| ·系统开发工具 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 硬件电路的设计 | 第57-68页 |
| ·波形产生电路设计 | 第57-60页 |
| ·模块构成 | 第57-59页 |
| ·波形产生原理 | 第59-60页 |
| ·幅值调节 | 第60-61页 |
| ·调节原理 | 第60页 |
| ·幅值调节实现 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-62页 |
| ·力值检测 | 第62-64页 |
| ·电流检测 | 第64-65页 |
| ·速度检测与调节 | 第65-67页 |
| ·监控电路 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 控制器软件及主界面设计 | 第68-72页 |
| ·控制器软件设计 | 第68-69页 |
| ·界面设计 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 附图 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
