| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题国内外的发展状况 | 第9-13页 |
| ·仓储、货场的发展过程 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究状况 | 第10-13页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 集装箱码头作业系统与性能指标 | 第15-29页 |
| ·集装箱码头的基本组成与码头布局 | 第15-16页 |
| ·码头设施 | 第15-16页 |
| ·码头设备配置 | 第16页 |
| ·集装箱码头的特点 | 第16-18页 |
| ·集装箱码头设施设备的特点 | 第16-17页 |
| ·集装箱码头生产作业的特点 | 第17-18页 |
| ·集装箱码头堆场装卸工艺 | 第18-19页 |
| ·集装箱码头的作业流程与调度原则 | 第19-23页 |
| ·集装箱码头作业流程 | 第20-21页 |
| ·集装箱码头大门检查箱作业原则 | 第21页 |
| ·集装箱码头船舶调度管理原则 | 第21-22页 |
| ·集装箱码头前沿操作原则 | 第22页 |
| ·装箱码头堆场管理系统 | 第22-23页 |
| ·集装箱码头物流系统的性能评价指标 | 第23-25页 |
| ·集装箱码头的通过能力经验公式 | 第25-27页 |
| ·码头通过能力计算 | 第25页 |
| ·堆场通过能力计算 | 第25-26页 |
| ·出入口大门车道数计算 | 第26-27页 |
| ·计算机和信息技术已成为集装箱码头管理手段 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数字化堆场 | 第29-49页 |
| ·集装箱堆场简介 | 第29页 |
| ·数字化堆场的总体方案 | 第29-30页 |
| ·数字化堆场网络基本框架 | 第30-32页 |
| ·GDS与LDS数据交换 | 第32页 |
| ·数字化堆场作业流程 | 第32-36页 |
| ·数字化堆场外集卡提箱的作业流程 | 第32-34页 |
| ·数字化堆场外集卡进箱的作业流程 | 第34-35页 |
| ·数字化堆场集装箱装船发箱的作业流程 | 第35-36页 |
| ·数字化堆场集装箱卸船进场的作业流程 | 第36页 |
| ·RMG堆场堆放规则 | 第36-39页 |
| ·缓冲区的转接平台的编码 | 第39-40页 |
| ·空间位置的定义及优化原则 | 第40-41页 |
| ·障碍区定义 | 第40-41页 |
| ·路径优化原则 | 第41页 |
| ·堆场中的定位 | 第41-42页 |
| ·RMG的操作方式 | 第42-44页 |
| ·自动化无人驾驶的操作方式 | 第42-43页 |
| ·RMG远程操作方式 | 第43页 |
| ·维护时的手动操作方式 | 第43-44页 |
| ·数字化堆场管理信息系统开发 | 第44-46页 |
| ·智能堆场管理信息系统的需求应用分析 | 第44-45页 |
| ·数据库中的数据分析 | 第45-46页 |
| ·数据库设计 | 第46页 |
| ·系统代码设计 | 第46-47页 |
| ·堆场中货位的管理 | 第47-48页 |
| ·小节 | 第48-49页 |
| 第4章 PROFIBUS技术综述及其智能从站设备的开发 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第49-52页 |
| ·物理层 | 第49-51页 |
| ·数据链路层 | 第51页 |
| ·应用层和用户接口层 | 第51-52页 |
| ·PROFIBUS-DP技术特性 | 第52-54页 |
| ·DP设备类型 | 第52-53页 |
| ·运行模式 | 第53页 |
| ·同步和锁定 | 第53页 |
| ·保护机制 | 第53页 |
| ·故障诊断功能 | 第53-54页 |
| ·电子设备数据库文件(GSD)和开放式组态 | 第54页 |
| ·PROFIBUS-DP总线系统的可靠性和实时性分析 | 第54-55页 |
| ·PROFIBUS-DP的通讯实时性问题 | 第55-56页 |
| ·现场总线在数字化堆场系统中的运用 | 第56-57页 |
| ·PROFIBUS-DP智能从站需求的提出 | 第57页 |
| ·SPC3协议芯片简介 | 第57-60页 |
| ·SPC3的主要内部寄存器的设置 | 第58-59页 |
| ·SPC3存储器地配置 | 第59-60页 |
| ·DP智能从站设备的硬件设计 | 第60-62页 |
| ·DP智能从站设备的软件设计 | 第62-63页 |
| ·DP智能从站设备的GSD文件的编写 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 数字化堆场管理信息系统的实现 | 第65-84页 |
| ·系统实现的语言工具和平台 | 第65-69页 |
| ·面向对象的程序设计语言C++ | 第65页 |
| ·开发与调试环境VC++6.0的介绍 | 第65-69页 |
| ·系统的编程实现 | 第69-70页 |
| ·管理信息系统 | 第70-83页 |
| ·权限管理 | 第70页 |
| ·管理信息系统主体程序的实现 | 第70-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·研究展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90页 |