| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·远程控制的发展概况 | 第7-8页 |
| ·基于因特网的远程控制发展现状及研究意义 | 第8-10页 |
| ·基于因特网的远程控制发展现状 | 第8-10页 |
| ·基于因特网的远程控制的研究意义 | 第10页 |
| ·本课题研究的背景和主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-12页 |
| 2 远程控制的被控对象分析和网络基础 | 第12-24页 |
| ·数字伺服系统 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·电机位置数字伺服系统的组成和原理 | 第13-15页 |
| ·电机位置数字伺服系统的数学模型 | 第15-16页 |
| ·OSI参考模型 | 第16-19页 |
| ·TCP／IP协议 | 第19-23页 |
| ·网际协议(IP) | 第19-20页 |
| ·传输控制协议(TCP) | 第20-23页 |
| ·用户数据报协议(UDP) | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于因特网的远程控制系统的实时性分析 | 第24-35页 |
| ·基于因特网的远程控制系统分析 | 第24-27页 |
| ·基于因特网的远程控制系统组成 | 第24-25页 |
| ·现场设备控制系统分析 | 第25-26页 |
| ·基于因特网的远程控制系统框架 | 第26-27页 |
| ·延迟时间组成与分析 | 第27-29页 |
| ·远程控制实时性解决方案 | 第29-34页 |
| ·因特网的现状和采用的协议 | 第29-31页 |
| ·基于因特网的远程控制系统的控制方式 | 第31-33页 |
| ·C／S模型与B／S模型的比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 远程控制中时延问题的分析与解决 | 第35-50页 |
| ·远程控制中的时延状况分析 | 第35-36页 |
| ·因特网延时补偿器的设计 | 第36-44页 |
| ·反馈通道延时补偿器的设计 | 第38-41页 |
| ·前向通道延时补偿器的设计 | 第41-44页 |
| ·因特网远程闭坏控制系统中缓冲区的设置 | 第44-47页 |
| ·因特网延时采样信息的分析与处理 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于TCP／IP协议的远程控制仿真软件系统设计 | 第50-64页 |
| ·网络远程控制系统仿真概述 | 第50-53页 |
| ·仿真软件实现原理图 | 第50-51页 |
| ·仿真软件体系结构 | 第51-52页 |
| ·仿真软件流程图 | 第52-53页 |
| ·网络控制系统仿真中网络通信设计 | 第53-56页 |
| ·客户／服务器模型 | 第53-54页 |
| ·Windows Sockets技术 | 第54-56页 |
| ·仿真软件设计中的几个问题 | 第56-60页 |
| ·MATLAB自动化接口 | 第56-58页 |
| ·仿真实时性分析 | 第58-59页 |
| ·数据缓冲区 | 第59-60页 |
| ·网络延迟测试 | 第60页 |
| ·仿真实验 | 第60-63页 |
| ·远程控制系统界面 | 第60-62页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间撰写的论文 | 第70页 |