浮空平台的快速检测与控制
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·项目背景 | 第6-12页 |
| ·防空系统与分布式火控 | 第6页 |
| ·分布式火控系统的优点 | 第6-7页 |
| ·国外研究概况 | 第7-8页 |
| ·浮空平台的整体结构介绍 | 第8-12页 |
| ·军事需求 | 第8-9页 |
| ·浮空平台总体结构 | 第9-10页 |
| ·浮空平台技术性能指标 | 第10-12页 |
| ·本人的工作 | 第12-13页 |
| 2 平台姿态检测系统的设计和实现 | 第13-23页 |
| ·平台姿态检测系统的结构 | 第13-14页 |
| ·平台姿态检测系统的硬件设计 | 第14-19页 |
| ·传感器及其外围电路设计 | 第14-16页 |
| ·倾斜传感器 | 第14-15页 |
| ·模数转换设计 | 第15-16页 |
| ·数据输出部分的电路设计 | 第16-17页 |
| ·温度补偿设计 | 第17-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-22页 |
| ·系统的实测性能指标 | 第22-23页 |
| 3 平台目标跟踪伺服控制器的硬件设计 | 第23-54页 |
| ·控制器的总体结构 | 第23-24页 |
| ·主控单元的硬件结构设计 | 第24-35页 |
| ·DSP主控单元的结构 | 第24页 |
| ·主控DSP | 第24-27页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第24-25页 |
| ·TMS320LF2407A数字控制器 | 第25-27页 |
| ·扩展存储器的设计 | 第27-28页 |
| ·电机转速、位置检测接口 | 第28-32页 |
| ·人机接口电路设计 | 第32页 |
| ·CAN控制器设计 | 第32-35页 |
| ·逆变电源系统的硬件设计 | 第35-40页 |
| ·逆变电源系统的结构 | 第35页 |
| ·主回路设计 | 第35-36页 |
| ·整流滤波环节和三相IGBT电路 | 第36页 |
| ·软启动技术设计 | 第36-37页 |
| ·电流检测与保护技术设计 | 第37-38页 |
| ·过流保护技术 | 第38-40页 |
| ·逆变电路驱动环节 | 第40页 |
| ·交流电机矢量控制中关键技术 | 第40-54页 |
| ·矢量控制的原理 | 第40-41页 |
| ·交流电机矢量控制理论 | 第41-48页 |
| ·交流永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制理论 | 第42-45页 |
| ·矢量变换控制 | 第45-48页 |
| ·电力电子技术 | 第48-49页 |
| ·PWM调制技术 | 第49-54页 |
| ·正弦PWM控制技术 | 第50-54页 |
| 4 硬件设计中的一些问题 | 第54-61页 |
| ·混合信号的分区设计 | 第54-56页 |
| ·信号完整性(SI)设计 | 第56-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
