| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·PLC 简介及发展 | 第16-18页 |
| ·PLC 简介 | 第16-17页 |
| ·倍福总线端子控制器简介 | 第17-18页 |
| ·虚拟仪器技术简介 | 第18-19页 |
| ·挤出机，注塑机数据采集 | 第19-20页 |
| ·以太网通讯以及 ADS 通讯 | 第20页 |
| ·挤出过程的动态分析及系统辨识 | 第20-21页 |
| ·本课题的主要研究内容目的和意义 | 第21-23页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第22-23页 |
| 第二章 数据采集系统的开发与调试 | 第23-43页 |
| ·系统概述 | 第23-24页 |
| ·系统硬件组成 | 第24-27页 |
| ·总线端子控制器 BC9050 | 第24页 |
| ·总线端子模块 | 第24-27页 |
| ·总线末端端子模块 | 第27页 |
| ·KS2000 硬件组态 | 第27-28页 |
| ·系统软件组成 | 第28-30页 |
| ·TwinCAT 编程软件 | 第28页 |
| ·基于 TwinCAT 的硬件配置 | 第28-30页 |
| ·TwinCAT 与 Lab view 的软件通讯 | 第30-39页 |
| ·TwinCAT 与 LabVIEW 通讯接口 | 第30-33页 |
| ·TwinCAT 与 LabVIEW 通讯建立 | 第33-36页 |
| ·数据采集系统软件通讯 | 第36-39页 |
| ·LabVIEW 中数据采集程序的后期处理 | 第39-40页 |
| ·数据采集便携式手提箱的设计 | 第40-42页 |
| ·数据采集线路板设计 | 第40-41页 |
| ·数据采集便携式手提箱布局 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 挤出系统外特性测试实验及行为现象 | 第43-59页 |
| ·实验准备 | 第43-44页 |
| ·实验原料 | 第43页 |
| ·实验设备 | 第43-44页 |
| ·单阶挤出过程的外特性测试 | 第44-51页 |
| ·单阶挤出外特性测试方法 | 第44-45页 |
| ·双螺杆单阶挤出外特性测试 | 第45-48页 |
| ·三螺杆单阶挤出外特性测试 | 第48-51页 |
| ·单阶挤出外特性行为现象浅析 | 第51页 |
| ·双阶挤出过程外特性测试 | 第51-55页 |
| ·双阶挤出过程外特性测试方法 | 第51页 |
| ·双螺杆加熔体泵双阶挤出系统外特性测试 | 第51-53页 |
| ·三螺杆加熔体泵双阶挤出外特性测试 | 第53-55页 |
| ·双阶挤出外特性行为现象浅析 | 第55页 |
| ·挤出机外特性分析总结 | 第55页 |
| ·熔体粘度测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 挤出过程模式识别 | 第59-89页 |
| ·挤出过程中外特性分析 | 第59-61页 |
| ·经典控制理论与现代控制理论的区别 | 第59-61页 |
| ·系统辨识 | 第61-62页 |
| ·挤出机动态特性实验设计 | 第62-64页 |
| ·系统辨识实验设计 | 第62页 |
| ·挤出过程系统辨识实验设计 | 第62-64页 |
| ·实验数据预处理 | 第64页 |
| ·基于 MATLAB 状态空间子空间的系统辨识 | 第64-67页 |
| ·状态空间子空间的系统辨识理论 | 第64-66页 |
| ·基于 MATLAB 系统辨识工具箱的子空间辨识 | 第66-67页 |
| ·三螺杆单阶挤出过程系统辨识 | 第67-80页 |
| ·辨识与建模过程 | 第67-71页 |
| ·模型验证 | 第71-75页 |
| ·加入粘度的辨识 | 第75-78页 |
| ·三螺杆单阶挤出模型的可控性和可观性分析 | 第78-80页 |
| ·双螺杆加熔体泵双阶挤出过程系统辨识 | 第80-81页 |
| ·基于状态子空间的双阶挤出过程的 PID 控制 | 第81-87页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第81-82页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第82-84页 |
| ·熔体泵转速影响下的连接体压力闭环 PID 整定 | 第84-86页 |
| ·喂料转速影响下的连接体闭环压力控制 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89页 |
| ·不足与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 作者和导师简介 | 第98-99页 |
| 附录 | 第99-100页 |