| 0 前言 | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·操纵稳定性的研究及评价 | 第10-13页 |
| ·MATLAB简介 | 第13页 |
| ·课题的理论意义和应用价值 | 第13-14页 |
| 2 汽车操纵稳定性概述 | 第14-22页 |
| ·汽车的操纵稳定性包含的内容 | 第14-16页 |
| ·车辆坐标系与方向盘角阶跃输入下的时域响应 | 第16-19页 |
| ·人——车闭环系统 | 第19-20页 |
| ·汽车试验的两种评价方法及时域响应与频域响应特性的评价指标 | 第20-22页 |
| 3 二自由度汽车模型转向运动性能的理论分析 | 第22-43页 |
| ·线性二自由度汽车模型的运动微分方程 | 第22-25页 |
| ·前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应--等速圆周行驶 | 第25-35页 |
| ·前轮角阶跃输入下的瞬态响应 | 第35-43页 |
| 4 线性三自由度角输入操纵运动的车辆数学模型 | 第43-51页 |
| ·符号说明 | 第43-45页 |
| ·运动模型与坐标取法 | 第45-47页 |
| ·运动微分方程 | 第47-49页 |
| ·数字仿真内容 | 第49-51页 |
| 5 二自由度汽车模型转向盘角阶跃输入运动的MATLAB仿真分析(稳态) | 第51-55页 |
| ·前后轮侧偏刚度一定，质心位置对汽车转向稳态响应的影响 | 第51-52页 |
| ·质心位置一定，前后轮侧偏刚度对汽车转向稳态响应的影响 | 第52-55页 |
| 6 二自由度汽车模型转向盘角阶跃输入运动的MATLAB仿真分析(瞬态) | 第55-63页 |
| ·质心在中性转向点之前，不足转向特性汽车的瞬态特性仿真 | 第55-57页 |
| ·质心在中性转向点，中性转向特性汽车的瞬态特性仿真 | 第57-60页 |
| ·质心在中性转向点之后，过多转向特性汽车的瞬态特性仿真 | 第60-63页 |
| 7 三自由度汽车模型转向盘角阶跃输入运动的MATLAB仿真分析 | 第63-65页 |
| 8 机械系统动力学仿真软件ADAMS简介 | 第65-69页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·仿真软件ADAMS简介 | 第66页 |
| ·车辆仿真模型与参数准备 | 第66-69页 |
| 9 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
