| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图或附表清单 | 第10-11页 |
| 注释说明清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·网络控制系统的介绍 | 第12-16页 |
| ·网络控制系统的发展进程 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第14页 |
| ·网络控制系统的结构特点及框图 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统理论的研究内容及国内外的发展现状 | 第16-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21页 |
| ·准备工作 | 第21-24页 |
| ·滑模(变结构)控制的优点 | 第21-22页 |
| ·考虑系统不确定性的现实意义 | 第22-24页 |
| 2 网络控制系统中延时的分析与延时网络控制系统的建模 | 第24-31页 |
| ·不同拓扑结构的网络控制系统的延时分析 | 第24-28页 |
| ·不同拓扑结构的网络控制系统的建模 | 第28-31页 |
| 3 带有输入延时的不确定网络控制系统的滑模控制 | 第31-40页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·带有延时补偿的滑模控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·滑动模对系统不确定性的不变性 | 第35-36页 |
| ·仿真示例 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 4 基于预报器的一类不确定延时网络控制系统的滑模控制 | 第40-49页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·带有延时补偿的滑模控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·系统在滑模面上的全局稳定性 | 第43-46页 |
| ·仿真示例 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |