自适应控制拉弯机开发系统工程研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·数控拉弯机简介 | 第8-11页 |
| ·拉弯机概述 | 第8-9页 |
| ·拉弯机的特点 | 第9页 |
| ·数控拉弯机的控制特点 | 第9-11页 |
| ·拉弯机控制系统的控制方法研究 | 第11-15页 |
| ·现有控制方法分类 | 第11-12页 |
| ·传统控制方法 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13-14页 |
| ·拉弯机控制系统的算法选择策略 | 第14-15页 |
| ·自校正控制技术 | 第15-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第17页 |
| ·研究背景 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·本论文的研究思路与主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 自校正控制的基本理论 | 第19-28页 |
| ·自校正控制器概述 | 第19-21页 |
| ·自适应控制 | 第19-20页 |
| ·自校正控制 | 第20页 |
| ·自校正控制器的结构 | 第20-21页 |
| ·极点配置自校正控制器的设计方法 | 第21-27页 |
| ·递推最小二乘辨识 | 第21-24页 |
| ·极点配置自校正控制 | 第24-26页 |
| ·闭环可辨识条件 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自校正控制器的设计与实现 | 第28-39页 |
| ·拉弯机控制系统的组成和工作原理 | 第28-29页 |
| ·控制系统参数的辨识 | 第29-34页 |
| ·控制对象数学模型的研究 | 第29-33页 |
| ·最小二乘法辨识 | 第33-34页 |
| ·控制器参数的计算 | 第34-36页 |
| ·极点配置的设计方法 | 第34-36页 |
| ·闭环稳定性的分析 | 第36页 |
| ·算法步骤及流程 | 第36-37页 |
| ·程序结构 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 拉弯机控制系统的硬件实现 | 第39-49页 |
| ·计算机控制系统的控制结构 | 第39-41页 |
| ·拉弯机控制系统的硬件逻辑结构 | 第41-42页 |
| ·硬件控制设计 | 第42-48页 |
| ·拉弯机执行机构组成和控制功能要求 | 第43-45页 |
| ·PLC的控制功能结构 | 第45-46页 |
| ·PLC控制模块的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统的软件实现 | 第49-60页 |
| ·控制系统软件体系结构 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件的控制策略 | 第50页 |
| ·控制系统功能模块分解 | 第50-51页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第51-57页 |
| ·过程控制模块 | 第51-52页 |
| ·通信模块 | 第52-53页 |
| ·控制算法模块和控制算法接口模块 | 第53-54页 |
| ·示教控制模块 | 第54-57页 |
| ·控制系统软件的实现 | 第57-59页 |
| ·拉弯机控制系统软件的控制特点 | 第57页 |
| ·控制系统软件效果图 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 仿真及实验效果分析 | 第60-66页 |
| ·仿真及结果分析 | 第60-63页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60页 |
| ·自校正控制稳态仿真 | 第60-61页 |
| ·自校正控制性能分析 | 第61-62页 |
| ·自校正控制与常规PID控制的比较 | 第62-63页 |
| ·仿真结果 | 第63页 |
| ·实验及结果分析 | 第63-65页 |
| ·实验目的 | 第63页 |
| ·实验效果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与建议 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66-67页 |
| ·未来工作的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
