| 第一章 散货港口装卸自动化系统仿真的技术背景 | 第1-14页 |
| ·系统仿真的发展阶段 | 第8-9页 |
| ·数值仿真阶段 | 第8-9页 |
| ·数值仿真阶段可视化仿真阶段 | 第9页 |
| ·基于组态化工控网络的散货港口装卸自动化系统仿真的提出 | 第9-12页 |
| ·散货装卸自动化系统的特点 | 第10页 |
| ·计算机纯虚拟仿真的局限性 | 第10-11页 |
| ·实现混合仿真的现实性 | 第11页 |
| ·基于组态化工控网络的散货港口装卸自动化系统仿真 | 第11-12页 |
| ·本课题的任务和目标 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要任务 | 第12-13页 |
| ·本课题的目标 | 第13页 |
| ·实施方案 | 第13-14页 |
| 第二章 散货装卸自动化控制仿真系统的通用结构 | 第14-24页 |
| ·散货码头的装卸工艺流程及其控制系统构成 | 第14-16页 |
| ·装卸控制系统构成 | 第16-17页 |
| ·仿真系统硬件配置 | 第17-21页 |
| ·现场设备及其现场控制级 | 第19-21页 |
| ·控制管理级 | 第21页 |
| ·生产管理级 | 第21页 |
| ·仿真系统软件配置 | 第21-24页 |
| ·现场设备仿真软件平台--MS Visual C++ 6.0 | 第21-22页 |
| ·现场控制级PLC程控器软件开发平台--Logic Developer-PLC | 第22页 |
| ·现场控制级人机界面软件开发平台--GP-PRO／PBⅢ for Windows V3.0 | 第22页 |
| ·控制管理级监控工作站监控软件开发平台--InTouch | 第22-24页 |
| 第三章 关键问题分析 | 第24-29页 |
| ·仿真的数学建模问题 | 第24-25页 |
| ·系统控制模型 | 第24页 |
| ·设备的数学建模 | 第24-25页 |
| ·仿真实时性问题 | 第25-27页 |
| ·模型解算时间 | 第25页 |
| ·通信速率 | 第25-26页 |
| ·减小无效通信量 | 第26-27页 |
| ·实时控制多任务应用软件 | 第27页 |
| ·媒体存取控制 | 第27页 |
| ·I／O端口复用问题 | 第27-29页 |
| 第四章 散货装卸控制系统仿真的数学建模 | 第29-41页 |
| ·散货装卸控制系统仿真建模的基本思想 | 第29页 |
| ·系统控制模型 | 第29-31页 |
| ·设备起动／停车 | 第30页 |
| ·流程起动／停车 | 第30-31页 |
| ·设备仿真模型 | 第31-39页 |
| ·装船机、卸船机、斗轮机 | 第31-33页 |
| ·皮带输送机 | 第33-36页 |
| ·核子秤计量模型 | 第36-37页 |
| ·环保喷淋系统模型 | 第37-39页 |
| ·对象模型 | 第39-41页 |
| 第五章 组态化散货装卸控制系统仿真实现 | 第41-60页 |
| ·仿真实现架构 | 第41-42页 |
| ·I／O接口通信程序 | 第42-44页 |
| ·设备仿真程序 | 第44-48页 |
| ·设备仿真可视界面 | 第44-47页 |
| ·仿真程序运行流程图 | 第47-48页 |
| ·PLC仿真控制程序以及触摸屏程序 | 第48-54页 |
| ·PLC控制程序 | 第48-52页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第52-54页 |
| ·监控工作站仿真程序 | 第54-60页 |
| ·数据处理和程序设计步骤 | 第54-55页 |
| ·仿真监控界面的设计 | 第55-58页 |
| ·数据点的链接 | 第58-60页 |
| 第六章 研究总结与仿真系统的进一步设想 | 第60-63页 |
| ·仿真总结 | 第60页 |
| ·进一步设想 | 第60-61页 |
| ·模块化设计解决同行业领域仿真问题 | 第60-61页 |
| ·仿真进程控制 | 第61页 |
| ·基于Web的散货装卸控制系统远程监控仿真 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
