| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·分布式计算机控制系统在不同领域中兴起 | 第12-14页 |
| ·分布式计算机控制系统在过程控制领域中兴起 | 第12-13页 |
| ·分布式计算机控制系统在逻辑控制领域中兴起 | 第13页 |
| ·分布式计算机控制系统在运动控制领域中兴起 | 第13-14页 |
| ·自动检测系统的发展演变 | 第14-16页 |
| ·检测系统的划分 | 第14-15页 |
| ·微机在自动化检测技术中的运用 | 第15-16页 |
| ·自动检测系统的发展方向 | 第16页 |
| ·自动化检测在先进制造系统中的技术意义和发展现状 | 第16-17页 |
| ·分布式检测系统的基本概念 | 第17-18页 |
| ·本论文讨论的主要范畴 | 第18页 |
| ·课题背景 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 分布式检测系统模型 | 第21-32页 |
| ·分布式检测系统的功能划分 | 第21-22页 |
| ·分布式检测系统的控制结构 | 第22-24页 |
| ·控制分解 | 第22页 |
| ·控制结构分层 | 第22-24页 |
| ·分布式检测系统的硬件结构 | 第24-28页 |
| ·检测系统的三级分布结构 | 第25页 |
| ·检测系统硬件的基本组成 | 第25-27页 |
| ·分布式检测系统硬件模型框图 | 第27-28页 |
| ·分层设计在分布式检测系统软件中的应用 | 第28-30页 |
| ·分层设计方法 | 第28-29页 |
| ·软件分层设计的原则及其优点 | 第29-30页 |
| ·各层在多级计算机中的分布 | 第30页 |
| ·分布式检测系统的体系结构 | 第30-32页 |
| 第三章 分布式检测系统的网络结构性能及拓扑结构 | 第32-43页 |
| ·分布式检测系统的结构性能 | 第32-35页 |
| ·平均通信路径长度及网络直径 | 第32-34页 |
| ·通信并行度 | 第34页 |
| ·通信接口数 | 第34页 |
| ·路径算法复杂度 | 第34页 |
| ·负载均匀度 | 第34页 |
| ·坚定性 | 第34-35页 |
| ·分布式检测系统局部网络的拓扑结构 | 第35-39页 |
| ·公用总线结构 | 第35-36页 |
| ·环形结构 | 第36-39页 |
| ·星形结构 | 第39页 |
| ·分布式检测系统的拓扑模型-多级分布树 | 第39-43页 |
| ·多级分布树的模型及其特点 | 第40-41页 |
| ·系统结构的路径算法 | 第41-43页 |
| 第四章 分布式检测系统的调度及其方法 | 第43-55页 |
| ·系统的组织与调度 | 第43-45页 |
| ·动态调度 | 第44页 |
| ·静态调度 | 第44-45页 |
| ·动态与静态调度的对比 | 第45页 |
| ·调度的实现方法 | 第45-55页 |
| ·Client-Sever模型 | 第45-47页 |
| ·进程调度 | 第47-49页 |
| ·线程调度 | 第49-52页 |
| ·定时处理 | 第52-54页 |
| ·中断处理 | 第54-55页 |
| 第五章 分布式检测系统应用例子1:水浸式棒材及锻件超声检测系统 | 第55-71页 |
| ·系统的功能划分 | 第55-57页 |
| ·检测子系统 | 第55页 |
| ·检测过程控制子系统 | 第55-56页 |
| ·检测环境控制子系统 | 第56-57页 |
| ·系统的控制结构 | 第57-59页 |
| ·控制结构的分层 | 第57-58页 |
| ·直接控制层的设计与实现 | 第58-59页 |
| ·系统的硬件组成方案 | 第59-61页 |
| ·伺服运动子系统 | 第60-61页 |
| ·加热子系统 | 第61页 |
| ·分层技术在系统软件设计中的应用 | 第61-63页 |
| ·分层设计方法在运动子系统的系统软件中的实现 | 第61-62页 |
| ·分层设计方法在加热子系统的系统软件中的实现 | 第62-63页 |
| ·伺服运动子系统的工作方式 | 第63-69页 |
| ·返回参考点方式 | 第63-64页 |
| ·连续点动方式 | 第64-65页 |
| ·增量点动方式 | 第65-66页 |
| ·自动运行方式 | 第66-67页 |
| ·中断处理的应用 | 第67-69页 |
| ·伺服运动系统的精度 | 第69-71页 |
| 第六章 分布式检测系统应用例子2:微型轴承外径检测系统 | 第71-84页 |
| ·系统的划分及控制结构 | 第71-72页 |
| ·检测子系统 | 第71页 |
| ·检测过程控制子系统 | 第71-72页 |
| ·系统控制分层图 | 第72页 |
| ·系统的硬件方案 | 第72-74页 |
| ·现场级 | 第72-73页 |
| ·控制级 | 第73页 |
| ·管理级 | 第73页 |
| ·通信网络构成 | 第73-74页 |
| ·通讯时间 | 第74-75页 |
| ·系统各结点的编址及路径算法 | 第75页 |
| ·系统任务调度 | 第75-76页 |
| ·通信网络的软件实现 | 第76-80页 |
| ·串行通讯实现 | 第76-78页 |
| ·基于TCP/IP通讯协议的Ethernet网络的实现 | 第78-80页 |
| ·控制级任务的线程调度 | 第80-84页 |
| ·线程的优先级及同步技术 | 第80-82页 |
| ·线程的实现 | 第82-84页 |
| 第七章 分布式检测应用系统的评价及几点思考 | 第84-88页 |
| ·分布式检测应用系统的评价 | 第84页 |
| ·模型应用的灵活性问题 | 第84-85页 |
| ·系统瓶颈的处理 | 第85页 |
| ·控制结构与拓扑结构 | 第85-86页 |
| ·系统拓扑结构的选择 | 第86-88页 |
| 第八章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·今后工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 硕士期间所发表论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
