鲁棒重复控制及其在机油冷却器脉冲疲劳试验台中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·机油冷却器脉冲疲劳试验台简介 | 第13-16页 |
| ·机油冷却器 | 第13-14页 |
| ·机油冷却器脉冲疲劳试验台 | 第14-16页 |
| ·疲劳试验的意义 | 第14-15页 |
| ·疲劳试验系统的现状 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制技术 | 第16-23页 |
| ·电液比例技术的发展概况 | 第16-18页 |
| ·电液比例系统的控制策略 | 第18-23页 |
| ·PID控制 | 第19页 |
| ·自适应控制 | 第19-22页 |
| ·鲁棒控制 | 第22-23页 |
| ·论文背景及研究内容 | 第23-25页 |
| ·论文背景 | 第23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 鲁棒重复控制理论 | 第25-36页 |
| ·重复控制理论 | 第25-32页 |
| ·内部模型原理 | 第25页 |
| ·重复控制系统的基本结构 | 第25-26页 |
| ·基本重复控制系统 | 第26-27页 |
| ·改进型重复控制系统 | 第27-28页 |
| ·重复控制系统的稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·重复控制系统的设计方法 | 第30-32页 |
| ·鲁棒重复控制理论 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 试验台的控制系统设计 | 第36-55页 |
| ·系统的总体方案 | 第36-38页 |
| ·设计方案 | 第36-37页 |
| ·技术路线 | 第37-38页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第38-43页 |
| ·硬件的控制系统 | 第38-39页 |
| ·系统的执行元件 | 第39-43页 |
| ·系统主要硬件设备的选取 | 第43-48页 |
| ·嵌入式控制器 | 第43-46页 |
| ·主控单元(MCU) | 第43-44页 |
| ·I/O模块 | 第44-46页 |
| ·比例放大板 | 第46页 |
| ·压力传感器 | 第46-47页 |
| ·液压执行元件 | 第47-48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-53页 |
| ·软件的总体设计 | 第48-49页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第49-52页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第52-53页 |
| ·通讯层协议 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 鲁棒重复控制器的设计 | 第55-64页 |
| ·电液比例控制系统建模 | 第55-60页 |
| ·比例放大环节 | 第55页 |
| ·电液比例控制环节 | 第55-60页 |
| ·鲁棒重复控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统仿真及实验分析 | 第64-85页 |
| ·仿真软件介绍 | 第64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| ·鲁棒重复控制器仿真模型 | 第64-65页 |
| ·重复控制器仿真模型 | 第65页 |
| ·PID控制器仿真模型 | 第65-66页 |
| ·PID控制器与重复控制器的对比仿真模型 | 第66页 |
| ·重复控制器与鲁棒重复控制器的对比仿真模型 | 第66-67页 |
| ·仿真及分析 | 第67-80页 |
| ·控制精度仿真及对比 | 第67-76页 |
| ·对系统参数变化的适应性仿真及分析 | 第76-77页 |
| ·对周期信号变化的鲁棒性仿真及分析 | 第77-80页 |
| ·重复控制器 | 第77-78页 |
| ·鲁棒重复控制器 | 第78-80页 |
| ·实验结果及分析 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
