| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的背景与来源 | 第10-11页 |
| ·多波束测深技术 | 第11页 |
| ·国内外主要多波束拼图技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的关键技术 | 第13-15页 |
| ·数字地理模型的建立 | 第13-14页 |
| ·等深线规范化绘制 | 第14页 |
| ·真实感三维地形的反演 | 第14-15页 |
| 第2章 条带测深仪系统组成及工作原理 | 第15-27页 |
| ·条带测深仪的测深原理 | 第15-17页 |
| ·H／HCS-017条带测深仪的系统组成 | 第17-19页 |
| ·H／HCS-017型条带测深仪工作原理 | 第19-26页 |
| ·声基阵的“V”形结构 | 第19页 |
| ·米尔斯交叉阵工作原理 | 第19-20页 |
| ·测深数据的定位与修正 | 第20-22页 |
| ·实时处理分系统工作原理 | 第22-23页 |
| ·后置数据处理与拼图分系统工作原理 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多波束数据后置处理技术 | 第27-44页 |
| ·条带测深仪测深定位的工作原理 | 第27-28页 |
| ·潮汐修正 | 第28-32页 |
| ·一个站水位改正 | 第29页 |
| ·两个站的水位改正 | 第29-31页 |
| ·三个站水位改正(三角分带法) | 第31-32页 |
| ·数据预处理 | 第32-35页 |
| ·粗大误差处理 | 第32-34页 |
| ·数据平滑 | 第34-35页 |
| ·坐标变换 | 第35-38页 |
| ·基本概念 | 第35-36页 |
| ·大地坐标(B，L)向高斯-克吕格投影平面坐标的转换 | 第36-37页 |
| ·高斯-克吕格投影平面坐标向大地坐标的转换 | 第37-38页 |
| ·深度数据的网格化处理 | 第38-43页 |
| ·数据读入与网格参数设置 | 第39页 |
| ·网格化处理算法 | 第39-42页 |
| ·网格化处理前后的数据比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数字海图绘制技术研究 | 第44-68页 |
| ·国际海道测量标准 | 第44-45页 |
| ·水深透写图的形成 | 第45-46页 |
| ·等深线图的生成 | 第46-59页 |
| ·三角网的构建 | 第46-48页 |
| ·等深点位平面位置的寻找 | 第48-50页 |
| ·等深线起迄点的寻找和等深点的追踪 | 第50-51页 |
| ·等深线的平滑 | 第51-58页 |
| ·Frennet坐标变换 | 第52-53页 |
| ·动态坐标系下的阿克玛算法 | 第53-55页 |
| ·动态坐标系下的直线圆弧拟合法 | 第55-58页 |
| ·等深线的注记 | 第58-59页 |
| ·三维立体地形图的形成 | 第59-67页 |
| ·三种类型的变换 | 第60-62页 |
| ·视图变换 | 第60页 |
| ·模型变换 | 第60-61页 |
| ·投影变换 | 第61-62页 |
| ·三种类型的光照 | 第62-64页 |
| ·环境光 | 第62-63页 |
| ·散射光 | 第63页 |
| ·镜面光 | 第63页 |
| ·不同光源混合 | 第63-64页 |
| ·真实感地形材质的研究 | 第64-66页 |
| ·环境光的效果 | 第65页 |
| ·散射光和镜面光的效果 | 第65-66页 |
| ·法线的作用 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 软件实现与海试数据处理结果 | 第68-79页 |
| ·软件设计 | 第68-72页 |
| ·模块设计 | 第68-70页 |
| ·数据设计 | 第70-72页 |
| ·用户界面设计 | 第72页 |
| ·软件平台的选择 | 第72-74页 |
| ·湖试数据实验结果 | 第74-78页 |
| ·测深辅助显示图 | 第74-75页 |
| ·水深透写图和等深线图 | 第75-76页 |
| ·三维立体图 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85页 |