基于DSP的磁悬挂天平数字控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·MSBS的研究概况 | 第7-8页 |
| ·MSBS的概念和组成介绍 | 第8-10页 |
| ·MSBS的概念 | 第8页 |
| ·MSBS的组成 | 第8-10页 |
| ·悬浮系统数字化的理由 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容简介 | 第11-12页 |
| 第二章 模型位置信号的测量与处理 | 第12-21页 |
| ·MSBS中CCD位置信号处理 | 第12-14页 |
| ·数字-模拟信号的转化 | 第14-17页 |
| ·模型姿态信号的获取 | 第17-20页 |
| ·利用CCD线阵获取模型的姿态信号的基本原理 | 第17-18页 |
| ·模型姿态的推导 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 MSBS的数学模型 | 第21-41页 |
| ·模型运动方程的推导 | 第21-24页 |
| ·MSBS的数学模型建立 | 第24-28页 |
| ·MSBS的单通道悬挂的分析 | 第28-40页 |
| ·运动方程的推导 | 第28-30页 |
| ·电磁铁电压u与电流i的关系推导 | 第30-31页 |
| ·系统模型的推导和分析 | 第31-32页 |
| ·模型参数的测量 | 第32-37页 |
| ·系统的校正 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 MSBS的数字控制硬件设计与控制算法 | 第41-52页 |
| ·MSBS的硬件设计 | 第41-45页 |
| ·硬件的整体框图 | 第41-42页 |
| ·主要硬件介绍 | 第42-44页 |
| ·信号预处理 | 第44-45页 |
| ·MSBS的PID算法 | 第45-51页 |
| ·数字控制系统的理论基础 | 第45-46页 |
| ·PID调节的特点 | 第46页 |
| ·数字PID控制算法 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 MSBS数字控制的程序设计 | 第52-62页 |
| ·存储空间与地址的分配 | 第52页 |
| ·程序设计 | 第52-60页 |
| ·定时程序 | 第52-53页 |
| ·数据采集与处理程序 | 第53-56页 |
| ·控制程序 | 第56-59页 |
| ·越界处理程序 | 第59-60页 |
| ·数字控制系统抗的软件干扰措施 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
