| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1．1 汽车巡航控制系统的概念及发展 | 第6-7页 |
| 1．2 自适应巡航控制系统结构及功能 | 第7-13页 |
| 1．3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 自适应巡航控制跟随模式的安全车距 | 第14-24页 |
| 2．1 跟随模式安全车距的概念及发展 | 第14-15页 |
| 2．2 跟随模式安全车距的分析计算 | 第15-21页 |
| 2．3 跟随模式安全车距运算法则的应用 | 第21-22页 |
| 2．4 跟随模式安全车距计算方法比较 | 第22-24页 |
| 第三章 自适应巡航控制跟随模式的模糊控制模型 | 第24-38页 |
| 3．1 跟随模式控制模型的发展 | 第24-25页 |
| 3．2 模糊控制的原理 | 第25-26页 |
| 3．3 自适应巡航控制跟随模式的模糊关系 | 第26-34页 |
| 3．4 自适应巡航控制跟随模式的模糊控制模型 | 第34-38页 |
| 第四章 自适应巡航控制跟随模式的模糊神经网络控制算法 | 第38-56页 |
| 4．1 模糊神经网络技术 | 第38-40页 |
| 4．2 模糊神经元及其学习机制 | 第40-44页 |
| 4．3 自适应巡航控制跟随模式的模糊神经网络算法 | 第44-49页 |
| 4．4 模糊神经网络的训练算法公式 | 第49-56页 |
| 第五章 自适应巡航控制跟随模式的模糊神经网络控制模型 | 第56-65页 |
| 5．1 模糊神经网络训练流程 | 第56-58页 |
| 5．2 Matlab及其神经网络、模糊逻辑工具箱 | 第58页 |
| 5．3 模糊神经网络的初始化训练 | 第58-59页 |
| 5．4 模糊神经网络的实际样本数据训练 | 第59-63页 |
| 5．5 自适应巡航控制跟随模式模糊神经网络控制 | 第63-65页 |
| 结论及展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |