| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 前言 | 第8-12页 |
| 第一章 试验测试设备和方法 | 第12-16页 |
| 1 主要试验、测试设备 | 第12页 |
| 2 试验原理 | 第12-15页 |
| ·出口节流调速系统的调速原理 | 第12-13页 |
| ·试验原理图 | 第13-14页 |
| ·阶跃负载形成的原理 | 第14页 |
| ·配套仪器工作方框图 | 第14-15页 |
| 3 试验项目 | 第15页 |
| 4 试验方法 | 第15-16页 |
| 第二章 回油路串接节流阀的出口节流调速系统的动态试验分析 | 第16-21页 |
| 1 测试数据 | 第16页 |
| 2 阶跃负载作用时液压缸两腔压力的测试数据分析 | 第16-20页 |
| 3 阶跃负载作用时通过节流阀流量的分析 | 第20-21页 |
| 第三章 回油路串接调速阀的出口节流调速系统的动态试验分析 | 第21-26页 |
| 1 测试数据 | 第21页 |
| 2 阶跃负载作用时液压缸两腔压力的测试数据分析 | 第21-23页 |
| 3 阶跃负载作用时通过调速阀流量的分析 | 第23-26页 |
| 第四章 出口节流调速系统的动态特性理论分析 | 第26-39页 |
| 1 回油路串接节流阀时，系统动态特性的理论分析 | 第26-31页 |
| ·建立以负载F(s)为输入，以被测液压缸有杆腔压力P_2(s)为输出的系统数学模型 | 第26-29页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28页 |
| ·在阶跃负载作用下P_2(s)的超调量和调整时间分析 | 第28-29页 |
| ·建立以负载F(s)为输入，以被测液压缸无杆腔压力P_1(s)为输出的系统数学模型 | 第29-31页 |
| ·系统稳定性分析 | 第31页 |
| ·在阶跃负载作用下P_1(s)的超调量分析 | 第31页 |
| 2 回油路串接调速阀时，系统动态特性的理论分析 | 第31-39页 |
| ·调速阀的传递出数 | 第32-33页 |
| ·建立以F(s)为输入，以被测液压缸有杆腔压力P_2(s)为输出的系统数学模型 | 第33-35页 |
| ·系统稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·在阶跃负载作用下P_2(s)的超调量和调整时间分析 | 第35页 |
| ·建立以F(s)为输入，以被测液压缸无杆腔压力P_1(s)为输出的系统数学模型 | 第35-39页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37页 |
| ·在阶跃负载作用下P_1(s)的超调量分析 | 第37-39页 |
| 第五章 出口节流调速系统元件主参数的选择 | 第39-44页 |
| 1 概述 | 第39页 |
| 2 出口节流调速系统中元件主参数(额定压力)的计算、选择 | 第39-44页 |
| ·随负载阶跃变化液压缸两腔压力超调量的计算公式 | 第39-40页 |
| ·随负载阶跃变化液压缸有杆腔压力P_2超调量的计算公式 | 第39-40页 |
| ·随负载阶跃变化液压缸无杆腔压力P_1超调量的计算公式 | 第40页 |
| ·液压泵额定压力的选择 | 第40页 |
| ·液压控制阀额定压力的选择 | 第40-44页 |
| 第六章 结论 | 第44-46页 |
| 1 主要结论 | 第44-45页 |
| 2 存在的问题和建议 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 附录A | 第48-55页 |
| 附录B | 第55-67页 |
| 附录C | 第67-88页 |
| 附录D | 第88-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122页 |
