智能化供弹系统的动力学仿真及控制方案研究

1 绪论	第1-10页
·选题背景、科学依据和目的	第6-9页
·论文的研究内容	第9-10页
2 智能化供弹系统原理样机模型	第10-15页
·总体方案及技术指标	第10-11页
·智能化供弹系统结构研究	第11-12页
·控制系统方案研究	第12-13页
·伺服系统方案研究	第13-15页
3 运动学	第15-32页
·运动学理论基础	第15-19页
·概述	第15-16页
·运动学方程基础	第16页
·杆件坐标系	第16-18页
·杆件坐标系变换及运动学方程	第18-19页
·智能化供弹系统运动学正问题	第19-22页
·智能化供弹系统运动学逆问题	第22-26页
·轨迹规划	第26-31页
·小结	第31-32页
4 智能供弹系统动力学分析	第32-46页
·动力学建模	第32-38页
·动力学模拟程序框图	第38-39页
·动力学程序模拟结果	第39-45页
·动力学模拟结果分析	第45-46页
5 控制系统方案分析	第46-56页
·概述	第46页
·智能化供弹系统的控制系统工作原理	第46-50页
·控制器方案设计	第50-55页
·CMAC网络及主要优点	第50页
·小脑算法原理	第50-51页
·基于模型的非线性控制方法	第51-53页
·基于CMAC的智能化供弹系统控制器的设计	第53-55页
·小结	第55-56页
结束语	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-59页