| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·电脑手套机研究现状 | 第11-12页 |
| ·电脑手套机概述 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·手套机控制器的研究内容和技术关键 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·主要解决问题 | 第15-16页 |
| 第二章 电脑手套机功能及其工艺过程分析 | 第16-23页 |
| ·电脑手套机组成及各部分功能 | 第16-18页 |
| ·主要机构说明 | 第17页 |
| ·主要机构分析 | 第17-18页 |
| ·手套机工作过程及工艺要求 | 第18-23页 |
| ·手套机工作过程 | 第18-20页 |
| ·工艺需求分析 | 第20-23页 |
| 第三章 电子选针手套机控制系统硬件设计 | 第23-43页 |
| ·嵌入式控制系统简介 | 第23-24页 |
| ·主要芯片的选型 | 第24-28页 |
| ·主控制芯片（CPU）的选型 | 第24-26页 |
| ·实时信息存储芯片的选择 | 第26-27页 |
| ·花型数据存储芯片的选择 | 第27-28页 |
| ·控制系统硬件整体设计 | 第28-29页 |
| ·ARM 外围核心模块 | 第29-36页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第30-31页 |
| ·液晶显示模块电路 | 第31-32页 |
| ·存储器电路 | 第32-33页 |
| ·RS485 总线接口电路 | 第33-35页 |
| ·USB 接口电路 | 第35-36页 |
| ·全自动手套机控制系统工艺执行子系统设计 | 第36-40页 |
| ·机构电磁铁驱动电路 | 第36页 |
| ·反馈信号接收电路 | 第36-37页 |
| ·选针电磁铁驱动电路 | 第37-38页 |
| ·按键电路 | 第38-39页 |
| ·基于 RS-485 总线的变频器驱动模块 | 第39-40页 |
| ·控制器设计注意事项及抗干扰措施 | 第40-43页 |
| ·电磁铁性能分析 | 第40-41页 |
| ·变频器噪声的抑制 | 第41页 |
| ·PCB 板设计中的抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 第四章 软件设计与实现 | 第43-63页 |
| ·RealView MDK 软件开发系统介绍 | 第43-46页 |
| ·RealView MDK 软件介绍 | 第43-45页 |
| ·仿真软件及集成开发环境的安装与参数设置 | 第45-46页 |
| ·手套机主程序设计 | 第46-54页 |
| ·主控程序流程图 | 第46-49页 |
| ·手套机机构电磁铁工作波形分析 | 第49-51页 |
| ·人机界面及菜单设计 | 第51-54页 |
| ·主要功能模块程序设计 | 第54-60页 |
| ·键盘程序设计 | 第54-55页 |
| ·手套机选针电磁铁动作波形及实现 | 第55-56页 |
| ·存储调用程序设计 | 第56-57页 |
| ·LCD 显示程序设计 | 第57-60页 |
| ·变频器 RS-485 通讯程序设计 | 第60-63页 |
| 第五章 实验和总结 | 第63-65页 |
| ·实验平台 | 第63-64页 |
| ·课题研究成果总结 | 第64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-74页 |
| 附录 1 主程序部分 | 第69-73页 |
| 附录 2 手套机控制系统接口硬件原理图和 PCB 图 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间公开发表的学术论文 | 第74页 |