| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 嵌入式系统概述 | 第7-12页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第7-11页 |
| ·嵌入式系统的应用现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式系统开发平台的构建 | 第12-32页 |
| ·嵌入式系统的硬件开发平台的构建 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统的软件开发平台的构建 | 第18-23页 |
| ·嵌入式系统的开发 | 第23-26页 |
| ·嵌入式系统开发时程序的下载和固化 | 第26-32页 |
| 第三章 嵌入式系统在水下航行器上应用的研究 | 第32-54页 |
| ·水下航行器电子系统的组成 | 第33-38页 |
| ·三组元水下航行器热动力系统工作原理 | 第38-40页 |
| ·国外水下航行器电子综合化系统 | 第40-41页 |
| ·水下航行器热动力测控系统控制器的研究 | 第41-45页 |
| ·水下航行器热动力测控模拟试验系统技术方案 | 第45-49页 |
| ·典型应用程序的设计开发 | 第49-54页 |
| 第四章 嵌入式Internet技术 | 第54-69页 |
| ·嵌入式Internet的兴起和核心技术 | 第54-55页 |
| ·嵌入式internet系统的四种解决方案比较 | 第55-61页 |
| ·基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式Internet方案 | 第61-65页 |
| ·基于网络的热动力测控模拟试验系统方案 | 第65-67页 |
| ·嵌入式系统在下一代通讯交换网中的应用前瞻 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文情况 | 第74-75页 |
| 附录A 初始化模块的源代码 | 第75-78页 |
| 附录B 主程序模块的源代码 | 第78-81页 |