攻击型无人机飞行航迹优化设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·优化设计技术 | 第9-10页 |
| ·研究目的及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 最优化理论及其算法 | 第11-15页 |
| ·最优原理 | 第11页 |
| ·求解最优问题的方法 | 第11-12页 |
| ·几种飞行器航迹优化方法 | 第12-15页 |
| 第三章 无人机仿真数学模型 | 第15-25页 |
| ·坐标系和无人机运动状态量 | 第15-16页 |
| ·坐标轴系 | 第15-16页 |
| ·无人机的运动参数 | 第16页 |
| ·无人机动力学、运动学仿真数学模型 | 第16-24页 |
| ·动力学方程 | 第16-18页 |
| ·运动学方程 | 第18-21页 |
| ·几何关系式 | 第21-22页 |
| ·力与力矩的表达式 | 第22-24页 |
| ·无人机控制系统 | 第24-25页 |
| 第四章 航迹优化设计 | 第25-53页 |
| ·爬升阶段 | 第25-33页 |
| ·可变误差多面体法 | 第25-26页 |
| ·爬升轨迹优化 | 第26-27页 |
| ·算例 | 第27-33页 |
| ·巡航阶段 | 第33-38页 |
| ·启发式搜索算法 | 第33-34页 |
| ·巡航轨迹优化 | 第34-38页 |
| ·待机搜索阶段 | 第38-51页 |
| ·搜索路线 | 第39-41页 |
| ·单目标、单编队搜索时间分配优化 | 第41-45页 |
| ·单目标、多编队搜索编队分配优化 | 第45-47页 |
| ·多目标、多编队搜索方案优化 | 第47-50页 |
| ·搜索执行 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 航迹仿真 | 第53-99页 |
| ·爬升段 | 第53-58页 |
| ·巡航段 | 第58-75页 |
| ·待机段 | 第75-99页 |
| ·小结 | 第99页 |
| 结束语 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
