虚拟数控机床的建模与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·全球制造业的发展历程 | 第7-8页 |
| ·积极发展适合我国国情的虚拟制造技术 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义与工作安排 | 第9-11页 |
| ·本文内容及章节安排 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟技术 | 第13-26页 |
| ·概念介绍 | 第13-15页 |
| ·概念 | 第13-15页 |
| ·虚拟制造的分类 | 第15页 |
| ·虚拟制造相关技术 | 第15-20页 |
| ·虚拟现实技术(VR) | 第16-17页 |
| ·建模技术 | 第17-18页 |
| ·仿真技术 | 第18-19页 |
| ·信息技术 | 第19页 |
| ·数学模型 | 第19-20页 |
| ·虚拟系统的体系结构 | 第20页 |
| ·支撑软件的环境 | 第20页 |
| ·漫游技术 | 第20-23页 |
| ·漫游和缩放的基本知识: | 第20-21页 |
| ·图形系统坐标系 | 第21-22页 |
| ·映射模式、窗口和视口 | 第22-23页 |
| ·虚拟制造的新趋向 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 实施环境 | 第26-37页 |
| ·VRML的选择 | 第26-28页 |
| ·OPENGL介绍 | 第28-33页 |
| ·OpenGL特性: | 第28-30页 |
| ·OpenGL的基本功能: | 第30-31页 |
| ·OpenGL在VC编程中的要点: | 第31-33页 |
| ·图形变换 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 虚拟制造环境的建立与仿真 | 第37-72页 |
| ·虚拟环境的建立 | 第37-46页 |
| ·五坐标机床的结构分析 | 第37-39页 |
| ·虚拟机床建模 | 第39-45页 |
| ·虚拟机床的装配 | 第45-46页 |
| ·刀具的建模和毛胚的建模 | 第46页 |
| ·虚拟机床漫游的实现 | 第46-51页 |
| ·人机交互界面的建立 | 第51-56页 |
| ·如何建立一个好的界面 | 第51-52页 |
| ·虚拟机床界面组成 | 第52-54页 |
| ·虚拟机床界面设计 | 第54-56页 |
| ·虚拟机床中控制技术 | 第56-64页 |
| ·虚拟机床中与控制相关的几部分 | 第56-64页 |
| ·工作台的控制---动画的实现 | 第58-60页 |
| ·对刀座的控制 | 第60页 |
| ·旋转运动的控制 | 第60-62页 |
| ·限位控制 | 第62-63页 |
| ·对刀库的控制 | 第63-64页 |
| ·信息反馈 | 第64-66页 |
| ·程序读入实现 | 第66-68页 |
| ·数控机床的整体控制 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
