| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-25页 |
| ·鲁棒控制理论的研究与进展 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制的时域方法 | 第11-13页 |
| ·时域鲁棒性分析的Lyapunov方法 | 第12页 |
| ·时域鲁棒镇定 | 第12-13页 |
| ·时域鲁棒性分析和综合的线性矩阵不等式方法 | 第13页 |
| ·控制系统中执行器的饱和特性 | 第13-14页 |
| ·饱和非线性系统的研究进展 | 第14-20页 |
| ·饱和非线性系统的半全局稳定性和全局稳定性 | 第16-17页 |
| ·饱和非线性系统的局部稳定性 | 第17-20页 |
| ·依赖时滞的鲁棒控制器设计 | 第17-18页 |
| ·不依赖时滞的鲁棒控制器设计 | 第18-20页 |
| ·饱和非线性系统的研究展望 | 第20-21页 |
| 参考文献 | 第21-25页 |
| 第二章 线性矩阵不等式 | 第25-34页 |
| ·LMI的一般概念 | 第25-28页 |
| ·LMI在控制理论中的应用 | 第28-31页 |
| ·控制理论中常见的LMI问题 | 第28-29页 |
| ·LMI用于控制问题的常用技术 | 第29页 |
| ·LMI在LTI系统鲁棒控制中的应用 | 第29-31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 第三章 饱和非线性系统的圆盘区域极点配置 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·控制理论中的极点配置问题 | 第34-36页 |
| ·极点配置问题和线性矩阵不等式 | 第36-37页 |
| ·线性矩阵不等式区域(LMI区域) | 第36页 |
| ·线性矩阵不等式区域举例:圆盘区域 | 第36-37页 |
| ·不确定饱和非线性系统的圆盘区域极点配置 | 第37-41页 |
| ·问题的描述及模型定义 | 第37-39页 |
| ·圆盘区域极点配置的控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-46页 |
| ·结束语 | 第46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 第四章 饱和非线性系统的H_2／H_∞控制 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48-51页 |
| ·H_∞控制问题 | 第48-50页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第49-50页 |
| ·鲁棒H_∞控制问题 | 第50页 |
| ·H_2控制问题 | 第50-51页 |
| ·H_2、H_∞控制问题和线性矩阵不等式 | 第51-52页 |
| ·模型定义及问题的描述 | 第52-58页 |
| ·精确系统的H_∞／H_2控制器设计 | 第54-55页 |
| ·不确定系统的H_∞／H_2控制器设计 | 第55-58页 |
| ·仿真例子 | 第58-60页 |
| ·结束语 | 第60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
| 第五章 带饱和输入因子广义系统的BIBO稳定控制器设计 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·模型定义及问题的描述 | 第62-63页 |
| ·带有输入饱和因子广义系统的BIBO稳定控制器设计 | 第63-65页 |
| ·BIBO控制器设计算法 | 第65页 |
| ·数值例子 | 第65-66页 |
| ·结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |