| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·发展展望 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容及主要贡献 | 第18-20页 |
| 第二章 数控进给系统的数学模型分析及控制策略 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数控进给系统的数学模型分析 | 第20-21页 |
| ·开放式数控系统体系结构简介 | 第21-22页 |
| ·高性能数控系统控制策略 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于扰动观测器的伺服控制器设计 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·扰动观测器设计 | 第26-28页 |
| ·前馈控制器设计 | 第28-31页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 基于非线性自适应鲁棒控制的伺服控制器设计 | 第42-66页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·数控系统的一种简单自适应鲁棒控制器设计 | 第43-52页 |
| ·数控系统的综合自适应鲁棒控制器设计 | 第52-57页 |
| ·单入单出非线性系统的自适应鲁棒控制 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 相对于时间延迟的伺服控制器设计 | 第66-92页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·灰色预测控制的几个基本概念 | 第67-68页 |
| ·传统灰色预测GM(1，1)模型 | 第68-70页 |
| ·一种构建灰色预测模型的新算法 | 第70-76页 |
| ·灰色-神经网络综合预测模型 | 第76-82页 |
| ·基于灰色预测控制的时延系统动态分析 | 第82-85页 |
| ·时延系统的FUZZY-GRAY预测控制算法 | 第85-89页 |
| ·延迟时间未知的时延系统混合预测控制 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 数控系统实时误差补偿技术 | 第92-125页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·数控系统的综合误差补偿模型 | 第92-99页 |
| ·刀具磨损检测技术概述 | 第99-101页 |
| ·随机模糊神经网络及其算法 | 第101-114页 |
| ·基于电流信号的随机模糊神经网络法刀具磨损量软测量技术 | 第114-121页 |
| ·基于随机模糊神经网络的刀具磨损量融合估计 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-127页 |
| ·研究成果总结 | 第125-126页 |
| ·研究展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间已发表和录用的论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136页 |