直线伺服六位置环虚拟轴数控机床的解耦研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-6页
目录	第6-8页
0 绪论	第8-15页
·课题的背景及研究意义	第8-9页
·直线电机的发展及应用	第9-10页
·直线电动机在高速和超高速精密加工中的应用	第10-13页
·本课题研究的主要内容	第13-15页
1 直线永磁同步伺服电机概述	第15-19页
·直线永磁同步电动机的基本结构	第15-17页
·直线永磁同步电动机的基本工作原理	第17-18页
·直线永磁同步电动机的数学模型	第18-19页
2 多变量耦合系统分析的困难性	第19-26页
·控制对象耦合系统不进行解耦设计分析的困难性	第19-24页
·操作变量耦合系统不进行解耦时分析的困难性	第24-26页
3 虚拟轴机床概述	第26-36页
·并联机构及虚拟轴数控机床发展历史	第26-28页
·并联机构简述	第26-27页
·虚拟轴机床发展简述	第27-28页
·虚拟轴数控机床国内外的研究状况	第28-32页
·国外研究状况	第28-30页
·国内研究状况	第30-32页
·应用前景	第32-36页
·运动仿真器	第32-34页
·六自由度并联操作器	第34-36页
4 虚拟轴数控机床的控制策略	第36-43页
·虚拟轴数控机床控制要求分析	第36-37页
·高速下虚拟轴数控机床控制策略的探讨	第37-43页
5 直线伺服6位置环虚拟轴数控机床的解耦研究	第43-54页
·虚拟轴数控机床位置反解	第43-47页
·局部结构化法简介	第47-48页
·解耦矩阵的导出	第48-54页
·Jacobian矩阵的改造	第48-52页
·Jacobian矩阵的相等性证明	第52-53页
·解耦矩阵的导出	第53-54页
6 结论	第54-55页
致谢	第55-56页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第56-57页
参考文献	第57-63页