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散体变形理论及挖掘过程动态仿真的研究

第1章 绪论第1-25页
   ·问题的提出第11页
   ·研究概况及发展趋势第11-23页
     ·散体力学特性及分析方法的研究第12-18页
     ·散体挖掘阻力的研究第18-21页
     ·挖掘过程仿真的研究第21-23页
   ·研究内容第23-25页
第2章 散粒体临界状态下的变形规律第25-34页
   ·引言第25-26页
   ·临界状态的变形特征及定义第26-28页
   ·临界状态下的变形规律第28-32页
   ·小结第32-34页
第3章 散粒体的亚弹性本构模型第34-43页
   ·引言第34-35页
   ·弹性本构模型第35-37页
   ·散粒体的本构模型及与实验结果的比较第37-42页
   ·小结第42-43页
第4章 挖掘过程推压阻力模型研究第43-79页
   ·引言第43-45页
     ·研究的目的与意义第43页
     ·研究分析方法第43-45页
   ·塑性极限分析的假设和定理第45-54页
     ·理想塑性假设第45-46页
     ·屈服条件第46-47页
     ·虚功率原理第47-49页
     ·塑性极限载荷的上、下限定理第49页
     ·上、下限定理对散体材料的适用性研究第49-54页
   ·散体基本破坏模式分析第54-62页
     ·散体破坏载荷求解的主要条件第54-55页
     ·基本破坏模式第55-62页
   ·推压阻力模型的研究第62-74页
     ·力学模型建立第63-64页
     ·塑性破坏机构的确定第64-65页
     ·相容速度场第65-68页
     ·散体内部的能量耗损率:第68-69页
     ·外力功率第69-70页
     ·推压阻力的计算模型第70-74页
   ·计算模型的验证第74-78页
     ·与滑移线法的计算结果比较第74-75页
     ·与实验结果比较第75-78页
   ·小结第78-79页
第5章 挖掘过程推压阻力的计算仿真及灵敏度分析第79-105页
   ·引言第79页
   ·推压阻力的计算仿真第79-80页
   ·推压阻力的灵敏度分析第80-93页
     ·挖掘深度、散体粘结力及容重对推压阻力的影响第80-81页
     ·散体粘结力及散体容重对推压阻力的联合影响第81-84页
     ·散体的堆积角度对推压阻力的影响第84-86页
     ·挖掘角度对推压阻力的影响第86-88页
     ·散体内摩擦角对推压阻力的影响第88-89页
     ·散体与推压体之间的外摩擦角对推压阻力的影响第89-91页
     ·开度对推压阻力的影响第91-93页
   ·推压阻力系数计算及应用第93-94页
   ·小结第94-105页
第6章 抓斗取料过程的动态仿真第105-124页
   ·引言第105-106页
   ·抓斗取料机理第106-107页
   ·抓斗的推压阻力第107-109页
   ·斗体的运动方向第109-111页
   ·斗内散体破坏模式判断准则第111-112页
   ·抓斗取料过程的动态仿真模型第112-122页
     ·影响抓斗取料性能的主要参数说明第113-114页
     ·抓斗的运动分析及受力分析第114-118页
     ·切入破坏阻力R_c和推压破坏阻力P_c的确定第118-119页
     ·取料轨迹的确定第119-122页
   ·计算仿真程序的开发及应用实例第122-124页
     ·取料能力的定量分析与检验第122-123页
     ·分析抓斗设计参数及物料参数对取料性能的影响第123-124页
第7章 挖掘过程的实验研究第124-135页
   ·引言第124页
   ·实验方案的设计及实验台建设第124-129页
     ·实验目的第124页
     ·实验方案第124-129页
   ·挖掘过程的实验结果第129-131页
   ·挖掘过程的计算仿真与实验结果的比较第131-134页
     ·试验参数第131-132页
     ·计算仿真与实验结果比较第132-134页
   ·小结第134-135页
第8章 全文总结第135-138页
   ·研究成果及结论第135-136页
   ·研究展望第136-138页
致谢第138-139页
攻读博士学位期间的科研情况和发表论文情况第139-140页
参考文献第140-146页

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