| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-8页 |
| 第一章 问题的提出 | 第8-10页 |
| 1．1 腰颈椎疾病的发病机理 | 第8页 |
| 1．2 牵引疗法及其作用 | 第8页 |
| 1．3 牵引方式 | 第8-9页 |
| 1．4 目前国内外牵引产品的有关情况介绍 | 第9页 |
| 1．5 课题来源及成果介绍 | 第9-10页 |
| 1．5．1 牵引仪功能描述 | 第9-10页 |
| 1．5．2 牵引仪性能指标 | 第10页 |
| 第二章 系统概述 | 第10-16页 |
| 2．1 闭环负反馈的控制方式 | 第10页 |
| 2．2 牵引机构部分 | 第10-13页 |
| 2．2．1 牵引机构原理 | 第11-12页 |
| 2．2．2 牵引机构力学分析 | 第12-13页 |
| 2．3 单片机控制系统 | 第13-14页 |
| 2．4 单片机程序 | 第14-16页 |
| 第三章 牵引传动机构 | 第16-18页 |
| 3．1 机械部分总体结构 | 第16-17页 |
| 3．2 牵引机构传动原理 | 第17-18页 |
| 第四章 单片机控制系统 | 第18-38页 |
| 4．1 MCS-51单片机内部结构 | 第18-20页 |
| 4．2 MCS-51与外部存储器的连接 | 第20-22页 |
| 4．3 MCS-51与8279的连接 | 第22-28页 |
| 4．3．1 8279的内部结构原理 | 第22-24页 |
| 4．3．2 8279的引脚功能 | 第24-25页 |
| 4．3．2．1 与CPU接口的引脚 | 第24-25页 |
| 4．3．2．2 与键盘接口的引脚 | 第25页 |
| 4．3．2．3 与显示器接口的引脚 | 第25页 |
| 4．3．3 8279在单片机中的应用接口 | 第25-28页 |
| 4．3．3．1 8279与键盘的接口 | 第25-26页 |
| 4．3．3．2 8279与显示器的接口 | 第26-27页 |
| 4．3．3．3 8279与8051的接口 | 第27-28页 |
| 4．4 MCS-51与A／D转换器0809的连接 | 第28-33页 |
| 4．4．1 A／D转换器 | 第28页 |
| 4．4．2 A／D转换器0809 | 第28-33页 |
| 4．4．2．1 0809的内部结构 | 第29-31页 |
| 4．4．2．2 0809的引脚功能 | 第31页 |
| 4．4．2．3 0809与8051的接口 | 第31-33页 |
| 4．5 传感器信号放大电路 | 第33-35页 |
| 4．5．1 集成运算放大器ICL7650 | 第34页 |
| 4．5．2 集成运算放大器741 | 第34-35页 |
| 4．6 电机逻辑控制电路 | 第35-37页 |
| 4．7 系统供电 | 第37-38页 |
| 第五章 单片机控制软件 | 第38-55页 |
| 5．1 C与8051 | 第38-39页 |
| 5．2 C51程序结构 | 第39-40页 |
| 5．3 牵引仪功能描述 | 第40-43页 |
| 5．4 牵引仪操作方式 | 第43-45页 |
| 5．5 单片机控制软件的功能模块 | 第45-55页 |
| 5．5．1 采用状态查询----改变方式编程的主程序 | 第45-47页 |
| 5．5．2 键盘输入中断服务程序 | 第47-48页 |
| 5．5．3 LED显示输出程序 | 第48页 |
| 5．5．4 传感器信号采集中断服务程序 | 第48-49页 |
| 5．5．5 计时中断服务程序 | 第49页 |
| 5．5．6 牵引仪校准程序 | 第49-51页 |
| 5．5．7 插值算法和插值程序 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56页 |