机床开放式数控系统控制算法与软件开发

第一章 绪论	第1-14页
1．1 开放式数控系统	第7-9页
1．2 插补算法	第9-11页
1．3 常规PID控制简介	第11-12页
1．4 本文的主要研究内容	第12-14页
第二章 轨迹的控制插补算法流程及程序	第14-33页
2．1 插补周期与位置控制周期	第14-15页
2．2 插补周期与精度、速度之间的关系	第15-17页
2．3 基于运动控制器的插补运动	第17-21页
2．4 面向坐标系的插补程序设计	第21-33页
第三章 伺服系统的位置及速度控制	第33-41页
3．1 伺服系统的位置控制	第33-34页
3．2 非线性PID调节器设计	第34-37页
3．3 调节器参数优化设计	第37-38页
3．4 非线性PID调节器设计与仿真	第38-41页
第四章 基于运动控制器的CNC数控系统软件的开发	第41-61页
4．1 数控系统软件所承担的任务	第41-43页
4．2 多任务、并行处理技术	第43-44页
4．3 多重中断型软件总体结构	第44-50页
4．4 本数控系统所采用的软件技术	第50-55页
4．5 系统应用实验	第55-61页
第五章 基于运动控制器数控系统的操作	第61-69页
5．1 系统概述	第61页
5．2 系统功能	第61-62页
5．3 系统运行	第62-69页
第六章 结论	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页