基于嵌入式运动控制器的立体仓库控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源与背景 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·课题目的 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统特点和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·立体仓库的国内外发展现状以及发展趋势 | 第13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 第2章 立体仓库控制系统的开发 | 第16-24页 |
| ·控制系统的组成 | 第16-18页 |
| ·系统的规划 | 第16-17页 |
| ·移动货架 | 第17页 |
| ·天车 | 第17-18页 |
| ·堆垛机与货叉 | 第18页 |
| ·控制系统设计 | 第18-24页 |
| ·四轴运动控制方案 | 第19-20页 |
| ·移动货架控制方案 | 第20-21页 |
| ·堆垛机工作过程分析 | 第21-24页 |
| 第3章 算法选择与介绍 | 第24-34页 |
| ·算法分析与选择 | 第24-25页 |
| ·遗传算法概述 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的基本描述 | 第26-34页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第26-27页 |
| ·遗传编码 | 第27-28页 |
| ·初始化群体和终止循环 | 第28页 |
| ·适应度函数 | 第28-29页 |
| ·遗传算子 | 第29-32页 |
| ·控制参数和选择 | 第32-34页 |
| 第4章 嵌入式系统简介 | 第34-44页 |
| ·嵌入式操作系统的基本概念 | 第34页 |
| ·几款流行的嵌入式操作系统 | 第34-35页 |
| ·运动控制器和Wince操作系统介绍 | 第35-44页 |
| ·嵌入式运动控制器 | 第35-36页 |
| ·运动控制器外围端子接口 | 第36-38页 |
| ·微处理器Intel 486 | 第38-39页 |
| ·Windows CE.net操作系统 | 第39-44页 |
| 第5章 Windows CE应用开发 | 第44-52页 |
| ·Windows CE.net内核定制 | 第44-49页 |
| ·完整的Windows CE.net系统内容 | 第45页 |
| ·Windows CE.net的重要组件 | 第45-46页 |
| ·建立基本的操作系统镜像 | 第46-47页 |
| ·操作镜像的生成 | 第47-49页 |
| ·Windows CE.net应用软件开发及流程 | 第49-52页 |
| ·Embedded Visual C++介绍 | 第49-50页 |
| ·应用程序开发流程 | 第50-52页 |
| 第6章 立体仓库控制系统的软件实现 | 第52-70页 |
| ·动态链接和初始化 | 第53-61页 |
| ·Windows CE下的动态链接 | 第53-56页 |
| ·运动控制器初始化 | 第56-59页 |
| ·单轴运动与多轴协调 | 第59-61页 |
| ·堆垛机路径优化算法的实现和仿真 | 第61-65页 |
| ·实例分析 | 第61-63页 |
| ·算例求解最优路径 | 第63-65页 |
| ·软件模块 | 第65-70页 |
| ·立体仓库控制系统操作界而设计 | 第65-66页 |
| ·货架总控制流程图 | 第66-67页 |
| ·存货流程图 | 第67-68页 |
| ·取货流程图 | 第68-70页 |
| 第7章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
