| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·小波分析的发展简述 | 第12-13页 |
| ·小波分析在GPS数据处理中的应用 | 第13-14页 |
| ·Kalman滤波在GPS数据处理中的应用 | 第14-16页 |
| ·问题的提出和研究的意义 | 第16-18页 |
| ·问题的提出 | 第16-17页 |
| ·研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目的和主要内容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 GPS定位方法及误差来源 | 第19-31页 |
| ·GPS定位方法与观测量 | 第19-20页 |
| ·GPS定位方法 | 第19页 |
| ·GPS观测量 | 第19-20页 |
| ·GPS观测方程 | 第20-22页 |
| ·伪距观测方程 | 第20-21页 |
| ·载波相位观测方程 | 第21-22页 |
| ·GPS测量的误差来源 | 第22-31页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第22-24页 |
| ·卫星信号的传播误差 | 第24-27页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第27-29页 |
| ·其他误差 | 第29-31页 |
| 第3章 小波分析基础理论 | 第31-43页 |
| ·小波分析概述 | 第31-33页 |
| ·傅立叶变换 | 第31-32页 |
| ·小波分析 | 第32-33页 |
| ·小波分析与Fourier变换的区别 | 第33页 |
| ·小波变换 | 第33-35页 |
| ·连续小波变换 | 第33-34页 |
| ·离散小波变换 | 第34-35页 |
| ·小波分解与重构 | 第35-39页 |
| ·多分辨分析 | 第35-37页 |
| ·Mallat算法 | 第37-39页 |
| ·小波的种类 | 第39-43页 |
| ·Haar小波 | 第40页 |
| ·Daubechie小波(dbN) | 第40页 |
| ·Symlet小波(symN) | 第40-41页 |
| ·Coiflet小波(coifN) | 第41-43页 |
| 第4章 基于小波分析的GPS数据去噪方法研究 | 第43-67页 |
| ·GPS信号噪声特性研究 | 第43-44页 |
| ·GPS信号结构 | 第43-44页 |
| ·GPS信号的噪声特性 | 第44页 |
| ·小波去噪方法应用研究 | 第44-51页 |
| ·基于小波分析的信号去噪问题描述 | 第45-46页 |
| ·常用的小波去噪方法 | 第46-49页 |
| ·小波去噪的步骤 | 第49-51页 |
| ·小波去噪用于GPS数据处理 | 第51-67页 |
| ·载波数据的提取 | 第51-55页 |
| ·一条基线数据处理实验 | 第55-58页 |
| ·多条基线数据处理实验 | 第58-67页 |
| 第5章 基于小波分析的kalman滤波方法在GPS数据去噪中的应用 | 第67-79页 |
| ·Kalman滤波的基本原理 | 第67-68页 |
| ·Kalman滤波的数学模型 | 第68-69页 |
| ·基于小波分析的自适应卡尔曼滤波方法 | 第69-71页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第71-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科学研究经历 | 第87页 |