| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-37页 |
| ·课题的来源、意义和目的 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题意义和目的 | 第16-17页 |
| ·高性能电机驱动的国内外发展状况及趋势 | 第17-22页 |
| ·国外发展现状 | 第17-19页 |
| ·国内发展现状 | 第19页 |
| ·高性能交流驱动技术的发展趋势 | 第19-22页 |
| ·高性能交流驱动关键技术文献综述 | 第22-34页 |
| ·硬件技术的发展 | 第22-28页 |
| ·软件技术的发展 | 第28-34页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第34-37页 |
| 第二章 理想条件下三相交流电机的建模及控制仿真 | 第37-53页 |
| ·三相异步交流电机理想模型 | 第37-42页 |
| ·静止三相坐标系下的异步电机动态非线性模型 | 第37-39页 |
| ·静止两相坐标系下的异步电机动态非线性模型 | 第39-41页 |
| ·旋转坐标系下的异步电机动态非线性模型 | 第41-42页 |
| ·三相永磁同步电机理想模型 | 第42-44页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第43页 |
| ·旋转坐标系下的数学模型 | 第43-44页 |
| ·理想状态下间接矢量控制及仿真 | 第44-46页 |
| ·理想状态下改进型直接转矩控制及其仿真 | 第46-52页 |
| ·基于直接转矩控制的高性能电机控制策略分析 | 第47-48页 |
| ·改进型直接转矩控制分析 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 电机参数的辨识和在线估计 | 第53-70页 |
| ·高性能驱动器参数在线估计的必要性 | 第53-54页 |
| ·慢时变改进型最小二乘法的参数在线估计 | 第54-63页 |
| ·最小二乘法原理 | 第54-57页 |
| ·遗忘因子的最小二乘法 | 第57-59页 |
| ·拉格朗日算子简化的遗忘因子最小二乘法 | 第59-60页 |
| ·基于最小二乘类方法的异步电机参数在线估计及仿真 | 第60-63页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波理论的参数估计方法 | 第63-69页 |
| ·扩展卡尔曼滤波理论的参数估计方法 | 第63-66页 |
| ·EKF方法在交流电机参数估计中的应用 | 第66-68页 |
| ·EKF方法在交流电机参数估计中的仿真结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 模糊滑模自适应控制器的设计 | 第70-87页 |
| ·交流电机的滑模控制 | 第70-76页 |
| ·滑动模态 | 第70-71页 |
| ·滑动模态对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性 | 第71-74页 |
| ·滑动模态变结构设计方法 | 第74-75页 |
| ·滑模控制在永磁同步电机伺服控制器中应用 | 第75-76页 |
| ·交流电机模糊控制及模糊优化 | 第76-83页 |
| ·模糊控制原理 | 第76-77页 |
| ·交流电机的模糊控制 | 第77-80页 |
| ·模糊优化 | 第80-83页 |
| ·交流电机的模糊滑模自适应控制 | 第83-86页 |
| ·模糊滑模结合的分析 | 第83-84页 |
| ·模糊滑模结合的方案 | 第84-85页 |
| ·模糊滑模自适应控制器的参数自寻优 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 交流电机非线性系统反馈线性化控制器的设计 | 第87-101页 |
| ·非线性系统反馈线性化及输出跟踪设计方法 | 第87-92页 |
| ·单输入单输出线性系统极点配置方法 | 第87-88页 |
| ·线性系统极点配置设计方法向非线性系统的扩展 | 第88-90页 |
| ·含有零点的线性系统极点配置的方法 | 第90-92页 |
| ·基于非线性系统输出反馈线性化控制在交流电机中应用分析 | 第92-100页 |
| ·永磁同步电机多目标输出跟踪控制 | 第92-97页 |
| ·基于反馈线性化方法的异步交流电机动态解耦控制 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 高性能交流驱动器在高速电主轴调速中的应用 | 第101-113页 |
| ·电主轴的研究与现状 | 第101-102页 |
| ·电主轴辨识技术 | 第102-105页 |
| ·电机参数的慢时变特性 | 第102-103页 |
| ·基于遗忘因子的最小二乘算法电机参数的在线估计 | 第103-104页 |
| ·参数在线估计对电主轴调速系统的影响 | 第104-105页 |
| ·参数自寻优的电主轴模糊滑模自适应控制 | 第105-110页 |
| ·模糊自寻优的ASR调节器 | 第105-107页 |
| ·起停性能的影响 | 第107-108页 |
| ·平稳性能的影响 | 第108-109页 |
| ·外部扰动的跟踪实验 | 第109-110页 |
| ·硬件平台 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 高性能交流驱动在直线伺服及非圆切削中的应用 | 第113-127页 |
| ·直线电机的工作原理、特点及其在数控系统中的应用 | 第113-115页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第113页 |
| ·直线电机的特点 | 第113-114页 |
| ·直线电机的在数控系统中的应用 | 第114-115页 |
| ·高性能直线交流驱动在活塞环非圆加工中的应用分析 | 第115-118页 |
| ·活塞环外圆轮廓的特点 | 第115-116页 |
| ·直线交流驱动伺服刀架的时域特性分析 | 第116-118页 |
| ·实验分析 | 第118-125页 |
| ·高性能直线交流电机位置伺服系统 | 第118-119页 |
| ·改进型直接转矩控制与原理型直接转矩控制的比较 | 第119-120页 |
| ·电机定子的扩展卡尔曼滤波在线辨识结果 | 第120-121页 |
| ·不同控制策略的位置跟踪实验 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第127-129页 |
| ·全文总结 | 第127-128页 |
| ·研究展望 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 附录一 微分几何的微分同胚的概念 | 第140-141页 |
| 附录二 本文所用符号一览 | 第141-143页 |
| 1 参数和物理量文字符号 | 第141-142页 |
| 2 常见下角标 | 第142页 |
| 3 常用缩写符号 | 第142-143页 |
| 附录三 IPM外围接口电路 | 第143-144页 |
| 附录四 实验装置实物图片 | 第144-146页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第146页 |