| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·目前发展情况 | 第9-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式操作系统实时性分析 | 第12-17页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统的概念 | 第12页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第12-13页 |
| ·实时性能分析 | 第13-17页 |
| ·实时系统的主要性能 | 第13-14页 |
| ·实时系统衡量标准 | 第14-17页 |
| 3 μClinux 操作系统整体介绍 | 第17-23页 |
| ·μClinux 系统结构 | 第17-19页 |
| ·μClinux 内存管理 | 第19-20页 |
| ·μClinux 多进程管理 | 第20-21页 |
| ·μClinux 针对实时性的解决方案 | 第21-23页 |
| 4 μClinux 进程调度的研究与改进 | 第23-53页 |
| ·μClinux 进程分析 | 第23-26页 |
| ·进程定义 | 第23页 |
| ·进程描述符及任务结构 | 第23-26页 |
| ·μClinux 进程调度分析 | 第26-38页 |
| ·调度方式 | 第26页 |
| ·调度策略 | 第26-27页 |
| ·调度的基本原则 | 第27-28页 |
| ·调度时机 | 第28页 |
| ·调度算法 | 第28-37页 |
| ·调度算法的局限性 | 第37-38页 |
| ·调度器 | 第38-42页 |
| ·早期调度器 | 第38-39页 |
| ·Monta Vista Linux O(1)调度器 | 第39-42页 |
| ·μClinuxO(1)调度器的实现 | 第42-53页 |
| ·定义可执行队列 | 第42-43页 |
| ·定义优先级数组 | 第43-45页 |
| ·重新计算时间片 | 第45-46页 |
| ·重新计算优先级 | 第46-49页 |
| ·schedule()设计 | 第49-52页 |
| ·优缺点分析 | 第52-53页 |
| 5 μClinux 实时内核移植及性能测试 | 第53-64页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第53-54页 |
| ·编译、移植μClinux 内核 | 第54-59页 |
| ·开源软件 SkyEye | 第55页 |
| ·SkyEye 的安装 | 第55-56页 |
| ·编译μClinux 内核 | 第56-59页 |
| ·实时性能测试 | 第59-63页 |
| ·测试工具 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文的主要工作 | 第64-65页 |
| ·进一步的工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |