| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·交流调速技术发展的研究 | 第10-12页 |
| ·电力电子器件的发展是交流调速的物质基础 | 第10-11页 |
| ·现代控制理论推动了交流调速的发展 | 第11页 |
| ·数字控制技术的发展加速了交流调速的发展 | 第11-12页 |
| ·交流传动的基本控制策略及辅助策略 | 第12-13页 |
| ·智能控制在交流调速系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·自适应控制问题的提出及其发展概况 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 三相异步电机的数学模型 | 第17-31页 |
| ·前提和假设 | 第17页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-20页 |
| ·两相α- β静止坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| ·3/2 变换与2/3 变换 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系下数学模型 | 第21-23页 |
| ·α- β坐标系下数学模型的状态方程表示 | 第23-24页 |
| ·两相以任意角速度ωk 旋转的d k -q k 坐标系下的数学模型 | 第24-28页 |
| ·两相-两相坐标的旋转变化(VR 与VR-1 变换) | 第24-25页 |
| ·数学模型 | 第25-26页 |
| ·两相同步旋转的d-q 坐标系下的数学模型 | 第26-28页 |
| ·异步电机的可控可观性分析 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 转子磁链的自适应观测 | 第31-45页 |
| ·矢量控制系统的参数敏感性问题 | 第31-33页 |
| ·磁链观测器常用设计方法及其优缺点 | 第33-34页 |
| ·基于误差反馈的转子磁链观测器 | 第34-36页 |
| ·磁链自适应观测 | 第36-44页 |
| ·观测模型的设计及误差模型的建立 | 第37-40页 |
| ·磁链位置角的计算 | 第40页 |
| ·磁链自适应观测的Matlab/Simulink 仿真 | 第40-41页 |
| ·磁链观测自适应算法的软件实现方案 | 第41-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统硬件与软件设计 | 第45-67页 |
| ·微控制器的选择原则 | 第45页 |
| ·主控芯片DSP56800E 简介 | 第45-46页 |
| ·系统主电路配置 | 第46-47页 |
| ·DSP 软件开发平台 | 第47-51页 |
| ·CodeWarrior IDE 的组成 | 第47-48页 |
| ·利用CodeWarrior IDE 的开发流程 | 第48-49页 |
| ·处理器专家接口(PEI)简介 | 第49-51页 |
| ·空间矢量PWM 调制的基本原理 | 第51-56页 |
| ·控制系统软件模块说明 | 第56-66页 |
| ·PWM 输出控制 | 第56-61页 |
| ·PWM 控制ADC 同步采样 | 第61-64页 |
| ·解耦算法模块 | 第64-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 矢量控制系统仿真 | 第67-75页 |
| ·仿真工具简介 | 第67-68页 |
| ·系统仿真 | 第68-74页 |
| ·带有转子磁链观测器的系统仿真 | 第68-73页 |
| ·SPWM 控制仿真及结果分析 | 第73-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
