基于小型发射平台的跟踪调度系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第8页 |
| ·多管火箭炮研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·国外多管火箭炮研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·国内多管火箭炮研究现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·跟踪调度系统“嵌入式”的必然趋势 | 第14-15页 |
| ·军用嵌入式系统简介 | 第14页 |
| ·美军武器装备嵌入式技术的发展状况 | 第14页 |
| ·国内跟踪调度系统“嵌入式”发展状况及其必要性 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 跟踪调度系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·总体功用及性能指标 | 第16-17页 |
| ·总体功用 | 第16页 |
| ·主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·小型发射平台控制系统组成及其简要工作原理 | 第17-19页 |
| ·跟踪调度系统基本组成 | 第19页 |
| ·跟踪调度系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 总线与瞄准仪 | 第22-28页 |
| ·系统总线设计 | 第22-26页 |
| ·CAN总线在发射平台中的应用 | 第22-24页 |
| ·RS-485总线在跟踪调度系统中的应用 | 第24-26页 |
| ·瞄准仪的简单介绍 | 第26-27页 |
| ·瞄准的意义 | 第26页 |
| ·瞄准仪的主要组成部件 | 第26-27页 |
| ·瞄准仪的简单工作机理 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 跟踪调度位置伺服系统 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·位置伺服系统的组成与控制原理 | 第28-30页 |
| ·位置伺服系统主要部件及其功能实现 | 第30-43页 |
| ·伺服电动机 | 第30-33页 |
| ·伺服驱动器 | 第33-37页 |
| ·减速器 | 第37-38页 |
| ·位置检测装置 | 第38-42页 |
| ·位置伺服系统主要部件选型汇总 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 控制主机设计 | 第44-65页 |
| ·控制主机硬件系统设计 | 第44-58页 |
| ·核心处理器选型 | 第44-46页 |
| ·硬件平台总体架构 | 第46-48页 |
| ·基本系统接口电路设计 | 第48-54页 |
| ·扩展板相关接口电路设计 | 第54-58页 |
| ·嵌入式Linux操作系统软件平台的搭建 | 第58-64页 |
| ·嵌入式操作系统及其特点 | 第58-59页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第59-60页 |
| ·应用程序开发环境建立 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 控制主机应用程序设计 | 第65-78页 |
| ·控制主机RS-485总线通信程序设计 | 第65-69页 |
| ·BDS5串口多站通信相关约定 | 第65-66页 |
| ·角位变送器串口说明 | 第66页 |
| ·RS-485总线通信协议约定 | 第66页 |
| ·控制主机的RS-485总线通信程序设计 | 第66-69页 |
| ·A/D采集模块 | 第69页 |
| ·跟踪调度程序设计 | 第69-77页 |
| ·跟踪调度主程序 | 第69-70页 |
| ·模式1跟踪调度程序 | 第70-73页 |
| ·模式2跟踪调度模块设计 | 第73-75页 |
| ·模式3跟踪调度程序 | 第75-76页 |
| ·模式4跟踪调度程序 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 7 小型发射平台跟踪调度系统样机测试 | 第78-85页 |
| ·实验目的与内容 | 第78页 |
| ·实验目的 | 第78页 |
| ·实验内容 | 第78页 |
| ·样机及实验程序界面简介 | 第78-80页 |
| ·实验结果与分析 | 第80-84页 |
| ·工作模式1下，调度定位精度测试 | 第80-81页 |
| ·工作模式2下，同步跟踪动态精度测试 | 第81-83页 |
| ·工作模式3、4下，系统运行状况测试 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 8 结束语 | 第85-86页 |
| ·工作总结 | 第85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
