| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·滚动直线导轨副工作原理与应用特点 | 第7-9页 |
| ·滚动直线导轨副理论研究现状 | 第9-11页 |
| ·滚动直线导轨副产品发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 滚动直线导轨副的基本结构及静刚度模型研究 | 第18-34页 |
| ·滚动直线导轨副的基本结构 | 第18-21页 |
| ·滚动直线导轨副静刚度模型研究现状 | 第21-32页 |
| ·四滑块组合工作台滚动直线导轨副静刚度模型 | 第21-23页 |
| ·六滑块对称式工作台中滚动直线导轨副负载的计算 | 第23-24页 |
| ·工作台上任意一点的位移量 | 第24-26页 |
| ·基于内载荷分析及变形协调建立滚动直线导轨副的静刚度模型 | 第26-32页 |
| ·现有静刚度模型研究中的不足 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 滚动直线导轨副的钢球运动 | 第34-39页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·承载区域坐标系的选取 | 第34-38页 |
| ·承载区域内钢球的自转和自旋 | 第34-37页 |
| ·承载区域钢球的陀螺运动 | 第37页 |
| ·承载区域旋滚比 | 第37页 |
| ·自由度 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 滚动直线导轨副静刚度有限元模型研究 | 第39-58页 |
| ·弹性力学的基本方程和变分原理 | 第39-41页 |
| ·基本方程 | 第39-40页 |
| ·变分原理 | 第40-41页 |
| ·有限元方法 | 第41-48页 |
| ·弹性力学问题有限单元法的一般原理和表达格式 | 第41-46页 |
| ·单元和函数的构造 | 第46-48页 |
| ·非线性问题 | 第48页 |
| ·ABAQUS 软件的介绍 | 第48-50页 |
| ·ABAQUS 的主要分析功能 | 第49页 |
| ·ABAQUS 主要模块 | 第49-50页 |
| ·滚动直线导轨的有限元模型 | 第50-57页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·有限元模型的建立 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 滚动直线导轨副结构特点和载荷特性对刚度的影响 | 第58-66页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·结构特点对刚度的影响 | 第59-62页 |
| ·曲率比的影响 | 第59-60页 |
| ·接触角的影响 | 第60-61页 |
| ·滚珠直径的影响 | 第61-62页 |
| ·载荷特性的影响 | 第62-65页 |
| ·预加载荷对刚度的影响 | 第62-64页 |
| ·不同载荷对刚度的影响 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 课题总结及展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66页 |
| ·课题展望 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 附录B：ABAQUS INP 文件格式 | 第74-76页 |