电机软起动智能控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题概述 | 第9-12页 |
| ·课题的题目及来源 | 第9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统构建与方案设计 | 第14-19页 |
| ·智能型固态软起动器系统设计 | 第14-17页 |
| ·智能型固态软起动器方案设计 | 第14-15页 |
| ·软起动器系统结构设计 | 第15-17页 |
| ·智能控制器方案设计 | 第17-19页 |
| ·智能控制器方案 | 第17页 |
| ·智能控制器结构设计 | 第17-19页 |
| 第3章 控制器硬件设计 | 第19-40页 |
| ·微处理器系统结构 | 第19-22页 |
| ·微处理器的选型 | 第19-20页 |
| ·微处理器系统构建 | 第20-21页 |
| ·使用嵌入式实时操作系统的必要性与优点 | 第21-22页 |
| ·微处理器基本单元 | 第22-23页 |
| ·模拟量I/O单元模块 | 第23-27页 |
| ·信号检测部分设计 | 第23-24页 |
| ·信号调理电路 | 第24-25页 |
| ·模数转换电路 | 第25-26页 |
| ·数模转换电路 | 第26-27页 |
| ·数字量I/O单元模块 | 第27-31页 |
| ·I~2C总线介绍 | 第28-29页 |
| ·数字量输入电路 | 第29-30页 |
| ·数字量输出电路 | 第30-31页 |
| ·总线通信电路设计 | 第31-34页 |
| ·CAN总线简介 | 第31-32页 |
| ·CAN通信拓扑结构 | 第32-33页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第33-34页 |
| ·RS485通信电路 | 第34页 |
| ·人机交互单元设计 | 第34-37页 |
| ·触摸单元电路 | 第35-36页 |
| ·液晶显示单元电路 | 第36-37页 |
| ·存储单元电路设计 | 第37-39页 |
| ·电源电路设计 | 第39-40页 |
| 第4章 控制器软件设计 | 第40-58页 |
| ·软件流程设计 | 第40-42页 |
| ·初始化程序流程 | 第41页 |
| ·起动状态检查程序流程 | 第41-42页 |
| ·软起动过程控制程序 | 第42-45页 |
| ·电压斜坡式软起动 | 第42-43页 |
| ·脉冲突跳式软起动 | 第43-44页 |
| ·恒流式软起动 | 第44-45页 |
| ·总线通信程序设计 | 第45-52页 |
| ·CAN节点的创建流程 | 第45-47页 |
| ·CAN总线数据的发送 | 第47-49页 |
| ·CAN总线数据的接收 | 第49-51页 |
| ·CAN总线通信协议设计 | 第51-52页 |
| ·人机交互模块程序设计 | 第52-57页 |
| ·液晶显示驱动程序 | 第52-54页 |
| ·液晶触摸部分驱动程序 | 第54-57页 |
| ·存储单元程序设计 | 第57-58页 |
| 第5章 智能控制算法 | 第58-69页 |
| ·智能控制概述 | 第58-59页 |
| ·软起动控制算法选择 | 第59-60页 |
| ·模糊PID算法在电机上应用原理 | 第60-61页 |
| ·电机软起动智能控制器设计 | 第61-69页 |
| ·模糊控制器设计 | 第61-67页 |
| ·模糊控制器参数整定 | 第67页 |
| ·模糊控制软件流程 | 第67-69页 |
| 第6章 系统仿真与试验 | 第69-81页 |
| ·系统仿真 | 第69-76页 |
| ·主要环节的仿真 | 第69-72页 |
| ·软起动系统的仿真模型 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-76页 |
| ·系统试验 | 第76-81页 |
| ·系统调试 | 第76-77页 |
| ·380V低压电机起动试验 | 第77-79页 |
| ·高压电机起动试验 | 第79-81页 |
| 第7章 结束语 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录1:软起动控制器电路原理图 | 第88-89页 |
| 附录2:软启动控制器实物图 | 第89-90页 |
| 附录3:智能固态软起动器实验装置图片 | 第90页 |
