基于无刷电机的航模系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题的题目及来源 | 第8页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9页 |
| ·航模系统概述 | 第9-13页 |
| ·航模的动力系统 | 第10-12页 |
| ·航模系统的遥控设备 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容概述 | 第13-15页 |
| 第2章 航模直流无刷电机控制器的研究 | 第15-38页 |
| ·航模无刷电机介绍 | 第15页 |
| ·航模无刷电机控制方法研究 | 第15-19页 |
| ·磁链计算法 | 第16页 |
| ·反电势法 | 第16-18页 |
| ·续流二极管法 | 第18页 |
| ·电感法 | 第18页 |
| ·状态观测器法 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机控制中的关键技术分析 | 第19-29页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机原理 | 第19-20页 |
| ·BLDC的数学模型 | 第20-22页 |
| ·反电势法电机控制的原理 | 第22-26页 |
| ·反电势特性分析 | 第26-27页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机的启动 | 第27-28页 |
| ·无刷电机的电磁转矩 | 第28-29页 |
| ·无刷直流电机控制器的设计 | 第29-36页 |
| ·C8051F系列单片机的介绍 | 第30页 |
| ·无刷直流电机的主回路及换相方法 | 第30-31页 |
| ·反电势过零点的检测 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电机控制器的硬件电路设计 | 第33-35页 |
| ·抗干扰措施 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 遥控装置的研究 | 第38-51页 |
| ·无线遥控系统介绍 | 第38-45页 |
| ·遥控发射机 | 第39-42页 |
| ·遥控接收机 | 第42-43页 |
| ·伺服舵机 | 第43-45页 |
| ·单片机比例遥控系统 | 第45-48页 |
| ·遥控装置硬件设计 | 第48-50页 |
| ·87LPC767/87LPC768单片机介绍 | 第48页 |
| ·航模发射机电路硬件设计 | 第48-49页 |
| ·航模接收机电路硬件设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 航模系统的软件设计 | 第51-61页 |
| ·直流无刷电机控制器的软件设计 | 第51-56页 |
| ·航模遥控装置的软件设计 | 第56-60页 |
| ·发射机软件设计 | 第56-59页 |
| ·接收机软件设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
