| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关行业现状与发展 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 导航系统架构及基本功能 | 第12-16页 |
| ·系统架构 | 第12-13页 |
| ·系统功能 | 第13-16页 |
| ·地图控制功能 | 第14-15页 |
| ·地图匹配功能 | 第15页 |
| ·路径规划功能 | 第15-16页 |
| 第三章 底层平台及电子地图环境的建立 | 第16-22页 |
| ·系统底层平台 | 第16-19页 |
| ·硬件框图 | 第16-17页 |
| ·Win CE 操作系统 | 第17-18页 |
| ·定制Win CE 操作系统 | 第18-19页 |
| ·开发工具EVC 4.0 和模拟器 | 第19-20页 |
| ·外围软件环境的建立 | 第20-22页 |
| 第四章 电子地图的数据组织形式及道路网拓扑关系的生成 | 第22-32页 |
| ·电子地图的构成 | 第22页 |
| ·MAPINFO 数字电子地图 | 第22-28页 |
| ·MapInfo 格式电子地图主要技术特点 | 第23-24页 |
| ·MapInfo 空间数据的拓扑关系模型 | 第24-26页 |
| ·MapX Mobile 简介 | 第26-28页 |
| ·城市路网的拓扑结构建立思想 | 第28页 |
| ·城市路网拓扑结构的提取和构建 | 第28-32页 |
| ·路网拓扑结构建立分析 | 第28-29页 |
| ·交换格式文件.Mif 和.Mid | 第29-30页 |
| ·道路拓扑网的生成 | 第30-32页 |
| 第五章 地图匹配 | 第32-38页 |
| ·地图匹配概述 | 第32-34页 |
| ·地图匹配目的及意义 | 第32-33页 |
| ·地图匹配问题的描述 | 第33页 |
| ·地图匹配的基本原理 | 第33-34页 |
| ·一种改进的电子地图匹配技术 | 第34-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 第六章 路径寻优算法的研究 | 第38-50页 |
| ·常用的路径规划算法 | 第38-40页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第38-40页 |
| ·Floyd 算法 | 第40页 |
| ·启发式搜索算法 | 第40-46页 |
| ·A*算法介绍 | 第41-42页 |
| ·A*算法编程思想 | 第42-43页 |
| ·A*算法因子的选择 | 第43-46页 |
| ·实验结果及分析 | 第46-50页 |
| 第七章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文工作总结 | 第50页 |
| ·未来研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 研究生期间的科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |